Что-то не так...
ТС опозорился #comment_286975116
Существует патент номер RU2347706C1
Тележка состоящая...бла-бла... в ней применены...балки...связи... параллелограммы.
Тележка в действии.
Тележка при перемещении по пересеченной местности или по лестнице опирается колесами и поочередно балками параллелограммов, обеспечивая довольно плавное перемещение и уменьшая тряску груза, что оправдывает некоторое увеличение веса и усложнение конструкции тележки.
И иллюстрации.
Тележка хозяйственная повышенной проходимости
Вид сверху
Но что-то не так...
Как думаете что?