48

ЧПУ плазморез #4 Новая механика и глюки arduino

Всем привет! В прошлом посте я рассказывал о том, что я собирался перейти на новую механику (с шпилек на ремень) и показал напечатанную ось Y.


Я перепечатал модель (сделал толще). Собираем ось полностью и проверяем:

Все работает и куда быстрее шпилек (7 секунд против минуты).


Собираем ось X + Z, уже другая катушка пластика (пластика в общем ушло < 1кг, 1кг ABS - 600р):

ЧПУ плазморез #4 Новая механика и глюки arduino ЧПУ, Плазма, Arduino, Grbl, 3D печать, Видео, Длиннопост

И да, конструкция имеет один косяк - делатель резака сильно смещен относительно портала - будет большой рычаг. Насколько это критично можно узнать только на практике, поэтому собираем)


Кстати, насчет программной части, SheetCam позволяет редактировать постпроцессор, это позволило подружить его с grbl. Теперь вырез будет с учетом толщины реза плазмы.

ЧПУ плазморез #4 Новая механика и глюки arduino ЧПУ, Плазма, Arduino, Grbl, 3D печать, Видео, Длиннопост

Подключаем плазму и запускаем резку круга.

ЧПУ плазморез #4 Новая механика и глюки arduino ЧПУ, Плазма, Arduino, Grbl, 3D печать, Видео, Длиннопост

Идеально по сравнению с тем, что было.


Жесткости в принципе хватает (но на гране), мощности моторов достаточно (можно еще увеличить ток, если потребуется)

Но счастье вырезать кружки длилось не долго, ардуина стала ловить наводки, то круг "обрезан", то зависнет с включенной плазмой, то вместо круга пойдет по прямой.

ЧПУ плазморез #4 Новая механика и глюки arduino ЧПУ, Плазма, Arduino, Grbl, 3D печать, Видео, Длиннопост

Возможно поможет использование короткого провода USB, но перспектива словить глюк на большой заготовке не радует.. Сейчас смотрю в сторону mach3 или linuxCNC.

Найдены возможные дубликаты

+3

Заземление наше все, которое решает такие проблемы

+2

Смена программы управления не решит проблему  с наводками. Токи у плазмы дикие - помехи аппарат выдает большие.

раскрыть ветку 6
0

Тут не только смена ПО, но и ардуина будет заменена LPT портом + новые драйвера шаговиков с опторазвязкой.

раскрыть ветку 5
+1

Поймав наводки на шаговики и концевые датчики вы адово обрадуетесь.

Не стоит городить огород, экранирование нужно в любом случае, всю электронную часть нужно в металлические заземлённые коробки, кабеля только с хорошей оплёткой.

0

а обычный дсп контроллер не будет работать с плазмой? Я на фрезере работал с дсп, стоит он относительно недорого, но мне очень понравилась автономия от компа

раскрыть ветку 3
+2

Вот результат до и после переделки, фото конечно говно, но результат думаю виден.

Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 3
+3

На фото со сравнением на старых деталях грат сверху, на новой грат снизу и на виду более чистая кромка. Сравнивать тяжело.


А вообще круто, уважаю и завидую тем, у кого столько времени есть на хобби. Я вот себе из Китая готовый лазер по металлу заказал, ой и чешутся руки уже...

раскрыть ветку 1
0

Сколько стоил? И какая максимальная толщина реза?

+1
Спрячь все провода в металлорукав по отдельности(экран), завяжи со станиной и заземли
0

Нержавейку до 2мм возьмет этот агрегат?

0
Не рекламы ради. Попробуй скачать пумотикс. Я на него перешёл с МАЧ3. Как по мне мАч уже давно морально устарел. У пумотикса тоже есть свои косяки, но у них есть версия и для плазморезов. Но придется докупить железо. Мне было проще, у меня уже стоял степмастер и контроллер пурики подарили.
0

Есть в Китае товарищи под название Starfire. У них есть панели которые стоят разумных денег. Есть отдельно вертикальные оси с функцией регулировки высоты дуги. Получится сильно дешевле (время + неиспользуемые устройства) чем придумывать что-то самостоятельно. Правда и опыта столько не получите, но плазма заработает сильно быстрее.

0

Подведите питание плазмы, а также провода на датчик высоты (если есть) коаксиалом, хорошенько заземлив оплетки.

0
Рассмотри как вариант microNc2 весьма достойная плата, и разработчик всегда на связи, а главное автономная!
0
Посмотри NC studio
0

Скорее это программная часть виновата в зависании.

раскрыть ветку 2
0

Нетъ. Как писали выше - от плазмы нефиговые такие наводки.

раскрыть ветку 1
0

Ну... Можно проверить, на ардуину - шапочку из фольги, кабель заэкранировать и все заземлить))).
Давно-давно, когда только-только появились радиоволновые системы передачи извещений для пультовой охраны, я никак не мог понять, почему ложно срабатывает датчик. Посмотрел распечатку и увидел, что сработки совпадают с передачей тестового сообщения. Датчик был близко от передатчика. Вот я его завернул в фольгу, а фольгу прицепил к минусу. Оказалось оно, сработки прекратились. Пришлось потом брать датчики подороже, устойчивые к радиопомехам.

0

Сколько весит голова? Впечатляет, что это бегает на движках 4401. У меня с такой механикой диодный гравер. Но там голова куда легче

раскрыть ветку 1
0

Если не ошибаюсь то около 1,2кг + резак, шланг для резока подвешен,

-6

Реальный треш... ещё и источник ручник китайски, не чпу а слёзы

раскрыть ветку 2
0

Дык вам резать или шашечки бюджет осваивать?

раскрыть ветку 1
+2

С такой жесткостью портала, супер приводами ардуино, говноисточником без слежения по напряжению, могучим читакамом, который только плазма вкл и плазма выкл и то через раз, резать эта хрень будет только во время китайской Пасхи. Это вот мнение человека который с 2006 только с этими драными чпушными плазмами и работает.

ещё комментарии
Похожие посты
252

3D принтер за 70$

Есть идея сделать пошаговую инструкцию по сборке подобного принтера. Если это кому-то интересно опишите в комментариях.

О принтере...
Выполнен с фанеры и подручных материалов. Отдельно приобретён набор электроники. Разрабатывался мной лично на основе prusa i3.

Зачем это...
Цель - создать бюджетный принтер, для желающих попробовать, что такое 3d печать и без желания тратить много денег.

Бюджет...
В идеальном варианте мы получим 3D принтер с приемлемым качеством печати за 70$.

Исходные характеристики...
- Поле 200х200х200;
- Одна головка для печати;
- Работа с флешки;
- Печатает)))

* На видео рабочий прототип.

2144

Миелофон

Решил поделиться здесь артефактом из детства. Задался я целью сделать похожую на оригинал копию миелофона (для тех, кому до 40: приборчика, вокруг которого крутится весь сюжет культового детского фильма «Гостья из будущего», вышедшего на экраны в 1984 году). Погуглив картинки, обнаружил, что точных копий пока никто не делал. Надеюсь, у меня получилось.

Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Видео прибора в действии:

Корпус распечатан на 3D-принтере (в процессе сохранил кучу кадров из фильма, и пытался подобрать правильные пропорции). Корпус был зашкурен, покрыт грунтовкой, зашкурен снова и покрыт несколькими слоями краски из баллончика:

Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Кристалл был распечатан и обработан похожим способом, а затем с него была отлита форма:

Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

В форму была залита эпоксидная смола; прозрачный кристалл затем был закреплен на панели, покрытой бархатом:

Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Внутренняя вставка была также обтянута бархатом, а из электронной начинки добавлена USB -зарядка, аккумулятор, Arduino, контролирующий четыре светодиода подсветки, а также миниатюрную плату-плеер MP3-файлов:

Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Снизу выведен USB-разъем для зарядки и кнопка включения, которая включает одновременно Arduino и MP3-плеер:

Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Процедура финальной проверки и сборки:

Больше фотографий процесса работы над миелофоном (и другими проектами) можно увидеть в моем Инстаграме: https://instagram.com/unobtec

Показать полностью 13 2
218

3d принтер из музея

3d принтер из музея 3D печать, Дешево и сердито, Arduino, Длиннопост

Здравствуйте, уважаемые пикабушники!
Решил рассказать о своём пути в 3d печати. Желание собрать свой принтер возникло у меня после знакомства со всем известной экосистемой Arduino. Да-да той самой Arduino, которую как ни крути, получится либо метеостанция, либо часы (не в обиду ардуинщикам). И меня не обошла сия участь.

3d принтер из музея 3D печать, Дешево и сердито, Arduino, Длиннопост

Так продолжалось до тех пор, пока я не наткнулся на статью о том, что энтузиасты RepRap-а за дёшево(в итоге не очень) собирают волшебные аппараты буквально материализующие любые фантазии. Я загорелся Идеей. Являясь среднестатистическим гражданином нашей горячо любимой страны и, к тому же обремененным семьёй, позволить себе что-то готовое я не мог. Поэтому было принято решение собирать все самому и постепенно. Выбор пал на Prusa i2, как одну из самых доступных конструкции. Собирал я его примерно год, выкраивая время и средства.

3d принтер из музея 3D печать, Дешево и сердито, Arduino, Длиннопост

Этот принтер трудится у меня до сих пор, хоть и считается уже устаревшим. Но для хобби, я считаю, самое то.

3d принтер из музея 3D печать, Дешево и сердито, Arduino, Длиннопост

Как видно на фото, некоторые детали пришли в негодность и были перепечатаны.
И некоторое количество образчиков печати:

Голова Франкенштейна

3d принтер из музея 3D печать, Дешево и сердито, Arduino, Длиннопост

Макет камеры видеонаблюдения

3d принтер из музея 3D печать, Дешево и сердито, Arduino, Длиннопост

Замена уставшим деталям кондитерского шприца

3d принтер из музея 3D печать, Дешево и сердито, Arduino, Длиннопост

На этом буду закругляться. Пишите, кто ещё пользуется подобными динозаврами.

Показать полностью 6
641

Шагающий УАЗ "Буханка"

Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Mech, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост

Всем привет. Сегодня у меня для Вас проект шагающего УАЗ "Буханка" =)

Ссылка на страницу проекта - https://www.thingiverse.com/thing:4063805

Там можно найти все 3D модели в форматах STL и STEP, и список всех комплектующих со ссылками.

Подробный видеогайд по сборке:

По сути - это простой шагающий робот, управляемый по блютуз со смартфона.

Самая дорогая часть - это сервы. На этот раз закупился качественными MG996R от Tower Pro, и они обошлись не дёшево. Но, безусловно, они того стоят. Сервы мощные, с двойным подшипником, очень надёжные.

Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Mech, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост

Больше всего времени ушло на обработку и покраску кузова, который состоит из 11 частей. Очень много работы с надфилем и наждачной бумагой.

Кузов напечатан ABS пластиком. База и ноги - PLA пластик. Фонари и фары - прозрачный Watson. Наконечники ног - крутейший BFGummy. Впервые печатал этим филаментом и остался доволен, как слон. Отличная фактура, очень похоже на плотную резину.

Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Mech, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост
Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Mech, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост

Робот получился простым, надёжным, живучим и сравнительно не дорогим, как для своих размеров. Вышло очень не плохо, особенно если учесть, что это мой первый самостоятельно спроектированный шагающий робот, пусть и простейший.

Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Mech, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост
Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Mech, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост

Если после просмотра видео у Вас остались вопросы - задавайте =)

Показать полностью 5
120

Что такое скорость печати 3D принтера?

В описании FDM 3D принтера почти любого производителя можно встретить такую характеристику, как «скорость печати» и указание этой самой скорости. Естественно, начинающий пользователь выбирает принтер, ориентируясь на нее. Выше скорость печати, быстрее будет печатать — логично же! А потом приходит разочарование, обнаруживается, что у другого пользователя принтер с меньшей скоростью печатает ту же самую деталь быстрее. Как такое возможно? Давайте разберемся.


Скорость механики


В основном скорость указывается в миллиметрах в секунду, т.е. подразумевается скорость перемещения осей. Но у 3D принтера и большинства ЧПУ станков есть так же такие параметры, как Рывок, Ускорение и сама Скорость. И то, как быстро принтер напечатает модель, зависит от всех трех параметров.


Рывок — моментальная начальная скорость движения, получаемая в момент старта оси.

Скорость — максимально разрешенная к передвижению скорость.

Ускорение — собственно, темп набора скорости от рывка до заданной пользователем.


Печать происходит следующим образом: принтер начинает печать со скоростью рывка и с заданным ускорением стремится к установленной пользователем скорости печати, перед углом детали замедляется и затем все повторяется на следующей стороне. Как гоночный автомобиль — разгоняется, замедляется перед поворотом, со скоростью «рывок» проходит поворот и снова разгоняется.

Что такое скорость печати 3D принтера? 3D принтер, 3D печать, Cnc, ЧПУ, Длиннопост

Если мы печатаем квадрат, то принтер четыре раза ускоряется и замедляется. Выходит, что скорость печати 3D принтера не постоянная и меняется в процессе. Достигнет ли принтер заданной скорости, будет зависеть от того, хватит ли принтеру расстояния на разгон. Чем сложнее модель, тем меньше вероятности, что скорость будет достигнута.

Что такое скорость печати 3D принтера? 3D принтер, 3D печать, Cnc, ЧПУ, Длиннопост

Вполне реальна ситуация, когда два принтера с заявленной скоростью 200 мм/с и 100 мм/с напечатают модель за одинаковое время, просто потому что в процессе оба смогут достигнуть максимум 70 мм/с. Даже возможно более медленный принтер напечатает быстрее, если у него выше рывок и ускорение. За одинаковый промежуток времени и расстояние, он сможет достигнуть большей скорости. Этого смог достигнуть когда произвел замену линейных подшипников на бронзовые втулки. Втулки уменьшили люфт и позволили увеличить рывок.


На графике ниже схематичное изображение ситуации когда один принтер по характеристикам быстрее другого, но у другого выше начальная скорость — рывок. Фактически, кто быстрее закончит печать, зависит от того, сколько времени у них есть для набора скорости. Т.е. какого размера и формы модель.

Что такое скорость печати 3D принтера? 3D принтер, 3D печать, Cnc, ЧПУ, Длиннопост

Можно ли увеличить скорость печати 3D принтера?


На первый взгляд, кажется, что достаточно выкрутить Рывок, Ускорение и Скорость на максимум и принтер будет печатать очень быстро. Отчасти это так, двигаться он точно станет быстро. Вот только результат такой печати Вам не понравится. Когда притирал на своем принтере бронзовые втулки, параметры ставил на столько высокие, что печать куба размерами 190*190*190 мм и заполнением 10% оценивалась всего в 7 часов. Вот только при этом трясся не только принтер, но и сам стол, на котором он стоит. Естественно, инерцию никто не отменял и шаталось все, что может в нем шататься.


В этой задаче мы упираемся в возможности механики. Линейные подшипники, например, при резком старте и остановке дают поперечный люфт. Ремни пружинят, создавая продольный люфт. Особенно когда используется пружинный натяжитель ремня. Чем больше масса подвижных частей, тем сильнее это проявляется. Поэтому многие производители 3D принтеров предпочитают легкий боуден-экструдер, но и он имеет свои недостатки.


Когда поставили высокоточные механические части, укрепили максимально раму от возможных расшатываний и дали принтеру возможность действительно быстро перемещать оси, прям очень быстро, то изделия внезапно потеряют качество. Но не так как при люфтах — вместо волн и наплывов, будут тонкие линии и дыры. Да и мотор экструдера как-то странно пощелкивает. Что же произошло? Мы достигли предела производительности хотэнда.


Производительность хотэнда


Хотэнд 3D принтера так же влияет на скорость печати. Тут проблема кроется в количестве пластика, которое он может расплавить и пропустить через себя за единицу времени. Как мы знаем, зона расплава пластикового прутка весьма маленькая, ограничена она высотой нагревательного блока. Выше него термобарьер должен быть холодным и пластик в нем плавиться не должен.


Решением этой проблемы является установка блока увеличенного размера, например, Volcano. Для сравнения, обычный блок E3D имеет зону расплава длиной всего 11,5 мм. У Volcano же зона расплава пластика 20 мм. Соответственно, в продаже для него можно даже найти сопла диаметром более 1 мм.


Что в итоге?


Одни производители и продавцы указывают производительность хотэнда. Другие, скорость перемещения механики. Но ничего из этого не не отображает действительную скорость печати 3Д принтера. Это все только маркетинг. Характеристики реальны теоретически, но Вы их, скорее всего, никогда не достигнете на практике. А реальные средние показатели печати будут на уровне более дешевых принтеров с менее впечатляющими характеристиками.


Скорость печати 3D принтера является совокупностью таких факторов как:

- Скорость перемещения механики

- Производительность хотэнда

- Форма и размер печатаемой модели


В конечном счете, все сводится к тому, за какое время принтер смог напечатать определенную модель, используя определенные настройки печати, определенный пластик , сохранив при этом определенное качество результата.

Сейчас, к сожалению, 3D сообществом не принята и не придумана никакая «эталонная» 3D модель для оценки скорости печати принтера. Тестовые модели для оценки качества печати, точности осей и прочие, есть, а вот для оценки скорости нет. На мой взгляд, это даже не возможно. Если взять несколько абсолютно разных по форме и размерам моделей и несколько разных 3D принтеров, вполне может оказаться, что не будет принтера, который показал лучшее время печати на всех моделях. У одного может быть более высокая начальная скорость и он лучше себя покажет на моделях сложной формы, но ему не хватит максимальной скорости на больших простых моделях. У другого маленькая начальная скорость, но высокая максимальная, которую он сможет достичь на простых моделях.


Поэтому, если хотите с кем-нибудь помериться скоростями, то просто распечатайте один и тот же файл. Причем, не модель, а уже подготовленный к печати в слайсере файл. Так вы выясните, чей принтер быстрее. Но помните, что это не точно.


https://doit3d.ru/блог/что-такое-скорость-печати-3d-принтера/

Показать полностью 2
43

ЧПУ плазморез #2 - Электроника.

Всем привет! Эта вторая часть по сборке ЧПУ плазмореза. В этой части разберем электронику и программную часть, мой выбор который очень спорный (поэтому жду советов "как правильно делать" в комментариях).

В качестве электроники была выбрана arduino с ЧПУ шилдом (драйвера a4988) и прошивкой grbl. И отсюда выходит кучу проблем - мало софта и он кривой.

ЧПУ плазморез #2 - Электроника. ЧПУ, Плазморез, Своими руками, Arduino, Grbl, Длиннопост

Проблем с запуском особо не было, настройка количества шагов на мм, максимальная скорость и ускорение и можно поиграться)


Сначала я хотел сделать корпус из фанеры, но из-за лени проектировать - решил поместить в корпус от блока питания компьютера.

ЧПУ плазморез #2 - Электроника. ЧПУ, Плазморез, Своими руками, Arduino, Grbl, Длиннопост
ЧПУ плазморез #2 - Электроника. ЧПУ, Плазморез, Своими руками, Arduino, Grbl, Длиннопост

Вышло так себе, но это здесь и сейчас.

В качестве блока питания - тот же atx блок. Использую для питания 12в. Побывал блок на 24в - скорость больше, но для моей конструкции это особо не может, она требует серьезной переделки. По току 4а хватает.


Для управления используется grbl control и candle - позволяют двигать двигателям и скармливать gcode (код со всеми действиями), последняя программа позволяет строить карту неровности, но делает она это криво (портит скорости).

ЧПУ плазморез #2 - Электроника. ЧПУ, Плазморез, Своими руками, Arduino, Grbl, Длиннопост
ЧПУ плазморез #2 - Электроника. ЧПУ, Плазморез, Своими руками, Arduino, Grbl, Длиннопост

Для получения gcode из чертежа я использую dxf2gcode, она не особо предназначена для этого, но благодаря гибкой конфигурации - она как-то более менее работает.

Из минусом - в расчет не берется размер реза плазмы и из-за этого на этапе черчения требуется рассчитывать "сколько плазма съест".

ЧПУ плазморез #2 - Электроника. ЧПУ, Плазморез, Своими руками, Arduino, Grbl, Длиннопост

Собственно на текущий момент все.

В планах найти более простое (без всяких костылей) решение для моих цели. (вроде как mach3 c LazyCam или ProNest нормально сделано).

Показать полностью 5
69

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле

Ещё давно ко мне пришла мысль сделать что-то интересное для детей нашего учебного центра, которые приходят заранее на занятия и не знают чем себя завлечь.


Недавно я случайно наткнулся на новые выпуски программы "Форт Боярд" и увидел там на одном из испытаний такое устройство:

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Задача устройства включать случайным образом 3 цвета (красный, синий, белый) на 12 светодиодах, а задача игроков запомнить эту последовательность за 10 секунд и повторить на своих табло при помощи тумблеров:

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Затем устройство сравнивает то, что набрали игроки, с правильной последовательностью и сообщает об ошибках.


Мне показалось это отличным полезным развлечением для наших ребят и я принялся размышлять над сборкой подобного устройства.


Сразу спойлер - у меня получилось :)

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Сперва нарисовал макет в векторном редакторе для дальнейшей лазерной резки, пазы коробочек при этом помог нарисовать open-source генератор макетов boxes.py.

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Затем вырезал все это на лазерном станке LaserPro Mercury III ME-25

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Если у вас нет возможности заказать подобную резку у себя в городе, можно пойти немного другим, более трудоёмким путем - наклеить на любой подходящий материал толщиной 3мм распечатку данного макета (например, картонную коробку) и вырезать её канцелярским ножом.


Файлы для скачивания материалов проекта будут в конце этого поста.


Далее проверил, что все собирается, и стал думать над электронной начинкой. У меня была не нужная плата Arduino UNO R3 и мне хотелось уместиться по количеству пинов в её 14 цифровых и 6 аналоговых ножек.


Но здесь возникла проблема - только 36 RGB-светодиодов в игре потребуют 108 ножек для подключения, плюс еще 25 кнопок для управления - где взять столько пинов? Расширители портов или сдвиговые регистры я брать не хотел, и вдруг вспомнил о хорошей замене RGB-светодиодам - адресной светодиодной ленте на чипах WS2812.


Эта лента хороша тем, что ей достаточно одной цифровой ножки (на которой генерируются пачки с кодами для чипов) для управления целой кучей светодиодов, а вот, собственно, и схема подключения, найденная на просторах интернета:

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Вопрос со светодиодами решен - если взять ленту с 30 светодиодами на 1 метр, то выйдет 3,3 см между соседними светодиодами, что как раз подходит для нашего проекта.


Остается решить вопрос с кнопками.

Я начинаю искать в сети способы подключения множества кнопок на одну ножку платы и тут же нахожу решение - подключение кнопок через резисторы к АЦП (аналого-цифровой преобразователь) Arduino и считывание уровня напряжения. Думаю, здесь всё пояснит эта картинка (отдельная благодарность автору этой статьи):

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

При нажатии разных кнопок, в цепь подключается разное количество резисторов, образующих между собой делитель напряжения. В примере выше при нажатии первой кнопки на А0 появится напряжение в 2,5 В, при нажатии второй - 3В и так далее.


В итоге общая схема проекта приняла следующий вид:

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Решил сделать колбочки-рассеиватели света на светодиодную ленту как в оригинальной игре:

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Сперва пробовал резать трубку клея от клеевого пистолета, но получалось не очень ровно и не привлекательно. Плюнул на это дело и решил распечатать 36 колбочек на 3D-принтере, зашел в простейший онлайн 3D-редактор Tinkercad и нарисовал модель:

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Распечатал на 3D-принтере Picaso Designer X

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

И мне оставалось только спаять все это дело и написать программу

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост
Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост
Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Ну и, кажется, все готово для того, чтобы показать сие изделие моим самым строгим экспертам :)

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост
Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

На удивление, дети с большим удовольствием приняли игру - спрашивали, можно ли купить ее за деньги или бонусы, которые они у нас копят, и даже звали родителей и бабушек поиграть :)


Думаю, это не последний мой эксперимент в рамках небольшого реверс-инжиниринга и готов выслушать ваши предложения и идеи других интересных проектов, которые вам попадались.


За этим у меня все, обещанные материалы (код и макет для резки в форматах CDR, PDF, SVG) можно скачать здесь.

Показать полностью 15
126

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino

Нас зовут Никита и Виталий Касьяновы, и мы решили сделать полноприводную инвалидную коляску с формулой 3x3. Спереди - электроприставка, а сзади - кастомные колёса со встроенными электромоторами, и синхронизируется это всё через Arduino. Всё вместе примерно на 1кВт, и это оказалось очень круто!


Конечно, есть ещё пост о том, как мы к этому пришли и зачем вообще это может быть кому-то нужно. Пост такой красивый и подробный, что он, видимо, допишится ещё не скоро) Так что просто примем, что это офигенная идея и, если ты в коляске, то это не повод не наваливать.

Идея пришла после того, как Никита купил приставку к инвалидной коляске UnaWheel. Т.к. мы не смогли найти годного подробного обзора, то решили снять свой и пока снимали - поняли, что хочется большего в плане проходимости и резвости. Вот тут как мы это обозрели: https://www.youtube.com/watch?v=3A_eSctzBCQ

Передний привод есть, но хочется больше свободы - максимальный уклон, на который можно заехать только на переднем приводе, не очень большой, в грязи или песке она быстро зарывается, в снегу не хватает зацепа. Из приставки мы выжали максимум, используя специальные утяжелители. Изготовили мы их из корпусов от какой-то электроники, креплений, распечатанных на 3D принтере и расплавленного свинца). И сняли это тоже)

https://www.youtube.com/watch?v=pJ3z6lVwED8

- Двигатели. Мы понимали, что ни разу не сталкивались с такими двигателями и, вероятно, надо брать дешёвые, чтобы спокойно эксперементировать. Нашли очень дёшево в России без документации, упаковки, разъёмов - только сами двигатели с торчащими проводами. То, что надо! Мы предполагали, что их придётся дорабатывать и взяли на один больше) Мощность мы не знали. Нашли прям очень похожие на Ali - видимо, это двигатели на 250Вт и 36Вольт. Первым делом решили, что питать, конечно же, будем 48 вольтами.Таким образом максимальная мощность каждого двигателя будет чуть больше 300Вт + приставка с 350Вт, получаем в сумме чуть больше 1кВт.

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

- Шины, обода, камеры. Для большей проходимости взяли для фэтбайка. Чтобы сохранить внешний диаметр, как у стандартных на коляске, пришлось хорошенько поискать. В итоге подошли от подростковых фэтбайков. Всё заказывали в разных местах - размер оказался очень редким. Когда всё это получили, надо было оспицевать. Можно было делать самим, но хорошо бы с первого раза не получилось, и, вероятно, и со второго тоже, так что нашли ребят, которые это сделали. Тут надо отметить, что все веломагазины с веломастерскими воротили нос от оспицовки электромотора.

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост
Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост
Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

- Контроллер. Купили два, на каждое колесо. Больше ничего интересного про них сказать нельзя. Разве что схема разъёмов, указанная на коробке, не совпадала с тем, что было внутри.

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост
Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

- Аккум. Вот тут долго думали. Посмотрели, как можно собрать самим, и решили, что это реально, но очень сильно отодвинет нас от финала, и решили заказать. Нашли ребят в России, которые прям по очень хорошим ценам собирают аккумуляторы для всякого электротранспорта. На вид стрёмный, работает отлично. Да, использовать тот, что на приставке, было нельзя, т.к. он на 36В, и явно не рассчитан на такие токи (сразу на три двигателя). А может и рассчитан... Не проверяли) Но вот его ёмкость точно не даст нормально пооджигать вдали от розетки. Тот, что получился у нас, имеет следующие параметры: 48 Вольт и около 11Ач.

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

- Управление. Решили, что делать будем красиво, чтобы управлялось всё с одной ручки газа (или как она правильно у электротранспорта называется). Погуглив и посидев с осциллографом, определили её нулевое и максимальное значение, посмотрели на функцию изменения сигнала в зависимости от поворота и сделали следующее: пустили сигнал от неё на Arduino, к которому подключены два ЦАП. На один идёт сигнал, фактически копирующий входящий, и далее на контроллер приставки. На второй - тот, что требуется для контроллеров задних колёс. За два задних контроллера отвечает один ЦАП - это не круто, но у Arduino закончились подходящие выходы. Можно было обойти это, но уже хотелось навалить. Схема подключение выглядит вот так:

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

А сам Arduino упаковали в сверхтехнологичный корпус

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

Когда мы всё собрали, поняли, что одно из колёс должно крутиться как бы в обратную сторону. Казалось бы! Это же электродвигатель. Но наши были с обгонными муфтами... Если кратко - то крутить в обратную сторону двигатель с обгонной муфтой - это то же самое, что вращать педали назад на велосипеде с переключателем скоростей. Это было так очевидно, и было так обидно, что мы про это забыли... Но есть решение! Решили заварить муфту. Разобрали двигатель, и, собственно заварили. Офтоп: теперь мы можем проверить, реально ли она сокращает свободный ход!

Далее, оно заработало!

Оставалось запихнуть это всё в коляску. У Никиты накопилась старая коляска, которую было не жалко пустить на распил - она уже нормально не складывалась и до конца не раскладывалась, колёса постоянно спускали, короче говоря - то, что надо!

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

Немного разсверлили отверстия для существующих колёс и крепенько затянули новые. Всю электронику кинули в пакет и на улицу.

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост
Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

Было подозрение, что у колёс достаточно большой крутящий момент... Короче говоря, хорошо, что у нас был запасной двигатель. Один из них, резьба которого была направлена в нужную сторону, как бы сам себя затягивал, а вот другой открутился при первом же ускорении и провергулся, оборвав все провода. Мы приуныли, но не сильно. Вытащив повреждённые внутренности, мы вставили туда свеженькие из запасного двигателя. Решили для надёги приварить специальные гайки, которые шли в комплекте к двигателям для защиты от проворота. Идеально было бы быть более (ого, сколько слов на "б" подряд и все цензурные!) прозорливыми и сделать это сразу, но нам нужен был, как говориться, proof of concept asap (доказательство предположения, что концепт работает и как можно скорее)!

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

Гайки, на первый взгляд, должны были сильно добавить надёжности. Что тут можно сказать... Добавили на одну горку. Провернуло опять. Никита, конечно, притопил. Но, с другой стороны, всё для этого и делалось. Двигатели закончились, гайки провернулись, мы загрустили.

Минут через 10-15 начертили свои крепления и решили их вварить. Как назло под рукой не оказалось станка с ЧПУ. Ограничились чертежом, распечатали его, положили под подушку и пошли спать. На утро, поняв, что он сам себя почему-то не изготовил, решили искать станок. Нам очень повезло иметь много друзей и в этот раз особенно рады были Саше, у которого есть доступ к станку. Через день у нас были две хорошие такие детали, которые для наших целей имели 100% достаточную прочность.

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост
Вварить их было не так чтобы просто, но это сработало!


Вот тут мы рассказали о всех перепетиях выбора оборудования, тестировании и борьбе с моментом)

И вот эта конструкция уже пол года наваливает по городу и области. Никита купил уже два шлема. Мощность получилась, фактически, избыточной. Страшно становится раньше, чем разогнался до максималки. Максимальное ускорения пришлось немного прикрутить - сначала момент подаётся на переднее колесо и через некоторый ход ручки идёт на зад. Так можно безопасно передвигаться по городу и в ограниченном пространстве. Но если провернуть её до упора, то стреляет эта штука очень захватывающе. При этом она осталась складной коляской! Получилась совершенно чумовая штука, которая занимает лишь чуть больше места, чем обычная коляска с приставкой.

Назвали мы этот агрегат Diskaster - от названия канала DISKAS (Discover и Kasyanov). Сейчас у нас идёт разработка его второй версии. Задачи: навести красоту, придумать красивое решение для крепления на основную коляску и сделать отсек для электроники. Так же ещё думаем найти ещё пару двигателей помощнее и сделать версию на тонких колёсах для асфальта. Для того, чтобы рассказывать о том, что у нас происходит, мы сделали группу в ВК, посвящённую этому устройству) https://vk.com/public178728554 Там его, например, тестируют наши друзья, которые видят эту штуковину впервые.


Написать хотелось подробно, возможно получилось немного длинновато. Спасибо, что дочитали!

Если этот формат рассказа окажется интересным пользователям Пикабу, мы обязательно продолжим делиться приключениями нашего Diskaster'a.


Будем рады вашим комментариям! Ответим на все ваши вопросы) И, напоследок, видео о том, как мы преодолели главные сложности и катаемся на последней, на текущий момент, версии)


Всем пока! Спасибо! До новых встреч!

Показать полностью 14 7
47

Как я решал одну из проблем 3D печати..

Всех приветствую, решил спустя 1000дней с предыдущего поста (юбилей) запилить пост. Речь пойдет про 3d печать и octoprint.

Как я решал одну из проблем 3D печати.. ЧПУ, 3D Принтер, 3D печать, Xiaomi, Умный дом, Orange pi, Длиннопост

Предыстория:
Я уже давно занимаюсь 3D печатью, сам процесс печать довольно долгий и шумный. Если с ожиданием можно смириться, то шум мешает работать и спать.
Тут есть 3 варианта борьбы с шумом:1. Ставить тихие шаговые драйвера – дорогой вариант, шум снижается, но не идеально.2. Сооружать короб для принтера.3. И самый простой вариант – тупо поставить принтер в другую комнату
Собственно я пошел по последнему варианту, но тут возникли неудобства – приходиться бегать с SD картой, чтобы загрузить код и поставить его на печать.
Чтобы не бегать каждый раз, надо рядом с принтером поставить компьютер, который будет «скармливать» gcode принтеру. Таким «сервером» можно управлять по удаленке, но лучше пойти более сложным путем - ставить linux и web интерфейс
Для управления сервером будет использоваться микрокомпьютер Orange pi zero, стоит не дорого (1000р + 500р MicroSD карта). Сразу имеет wifi на борту, что позволяет не тянуть витуху до принтера.

Как я решал одну из проблем 3D печати.. ЧПУ, 3D Принтер, 3D печать, Xiaomi, Умный дом, Orange pi, Длиннопост

В качестве web интерфейса выбор пал на octoprint, наверно самое лучшее решение. Благодаря множеству плагинов, можно хорошо увеличить базовый функционал.
Т.к. Orange pi не имеет готового образа с octoprint, то придется ставить armbian и octoprint вручную. Об этом я снял серию видео, желающие увидеть – welcome.

Как я решал одну из проблем 3D печати.. ЧПУ, 3D Принтер, 3D печать, Xiaomi, Умный дом, Orange pi, Длиннопост

Что получаем в итоге?
- наблюдение за принтером через web камеру, возможность съемки таймлапсов

- управление принтером (движение, нагрев, запуск и остановка печати)

- автоматическая загрузка кода после слайсинга (Simplify3D, Сura)

- подключение телеграмм бота для управления принтером, отправки уведомлений о статусе печати.- введение статистики печати.И множество других функций..
Остается последний момент – удаленный запуск. Я использую розетку умного дома xiaomi. Можно включить принтер с помощью кнопки или через приложение из любой точки мира, zigbee версия розетки ведет статистику потребления электроэнергии.

Как я решал одну из проблем 3D печати.. ЧПУ, 3D Принтер, 3D печать, Xiaomi, Умный дом, Orange pi, Длиннопост

Можно использовать более дешевый аналог от sonoff

Так же для безопасности я советую приобрести пожарную сигнализацию, особенно любителем ставить печать на ночь. После того, как мой стол сгорел (спасибо китайцем, паяющие провода стола кислотой), я убедился в этом окончательно.

Как я решал одну из проблем 3D печати.. ЧПУ, 3D Принтер, 3D печать, Xiaomi, Умный дом, Orange pi, Длиннопост
Показать полностью 3
58

Одноступенчатый редуктор с приводом от Шагового Двигателя

В этом посте я хочу рассказать про изготовление при помощи ранее изготовленного мной станка с ЧПУ одноступенчатой прямозубой передачи.

Одноступенчатый редуктор с приводом от Шагового Двигателя Своими руками, Arduino, Cnc, ЧПУ, Станок, Станок с ЧПУ, Шестеренки, Шаговые двигатели, Видео, Длиннопост

Не так давно мной был спроектирован портальный станок с ЧПУ, про его разработку и постройку на этом ресурсе расположена моя предыдущая статья.


Сразу хочу сказать, что данный проект служит только для получения опыта проектирования простых зубчатых пар и их изготовления для возможного применения в последующих проектах.


Так как на изготовленном станке планировалось обрабатывать не только дерево и пластики, а еще и дюраль, то интересно было сделать зубчатую пару как раз из этого материала.


По наличию у меня были обрезки дюралевого листа толщиной 6мм. В качестве привода я решил использовать Шаговый Двигатель (ШД) 23HS8430, он тоже у меня был в наличие и валялся без дела.


Проектирование началось с моделирования всего механизма в среде Компас 3Д, сразу же возникло несколько ограничений, ввиду малого размера дюралевой заготовки, а это соответственно повлияло на габариты ведомой шестерни, а так же на количество и размер зубьев, так как наименьший диаметр фрезы которая у меня была, составлял всего 2мм, а это значит что наименьший радиус которым я могу описать контур в процессе изготовления 1мм.


Учтя все ограничения, я перевел двигатель в 3Д модель и дальше стал сопрягать с ним остальные детали…


Теперь что касается построения зубчатой пары: в машиностроительной конфигурации Компас 3Д (v13) есть такая утилита как «Расчеты цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления», в ней производим геометрический расчет, вводя требуемые параметры: число зубьев, модуль и т.д. Углубляться в это не буду, достаточно будет прочитать главу про построение зубчатых передач из курса механики: детали машин.

Одноступенчатый редуктор с приводом от Шагового Двигателя Своими руками, Arduino, Cnc, ЧПУ, Станок, Станок с ЧПУ, Шестеренки, Шаговые двигатели, Видео, Длиннопост

Использованная мной утилита производит расчет и построение шестерни, также если при расчете возникают ошибки, то она об этом информирует. После расчета выводит отчет со всеми геометрическими размерами. Из него мне потребовалось только межосевое расстояние, так как саму шестерню он прорисовывает автоматически.

Одноступенчатый редуктор с приводом от Шагового Двигателя Своими руками, Arduino, Cnc, ЧПУ, Станок, Станок с ЧПУ, Шестеренки, Шаговые двигатели, Видео, Длиннопост

Для большего интереса я решил сделать шестерни с разным количеством зубьев и передаточным отношением 2:1.

Одноступенчатый редуктор с приводом от Шагового Двигателя Своими руками, Arduino, Cnc, ЧПУ, Станок, Станок с ЧПУ, Шестеренки, Шаговые двигатели, Видео, Длиннопост

Исходя из межосевого расстояния, было нарисовано основание. С ним сопрягли двигатель и ось, на которой будет крепиться ведомая шестерня.

Одноступенчатый редуктор с приводом от Шагового Двигателя Своими руками, Arduino, Cnc, ЧПУ, Станок, Станок с ЧПУ, Шестеренки, Шаговые двигатели, Видео, Длиннопост

После окончания 3Д проектирования, все детали перевел в 2Д вид и сохранил их в векторном формате *.dxf.


Для того чтобы вырезать все детали на станке, я преобразовал векторный формат в G-code через постпроцессор в программе ArtCam. Полученный файл загрузил в станок и после обнуления координат, вырезал все детали.

В ведомую шестерню запрессовал подшипник, он достаточно плотно вошел, так как я занизил отверстие на несколько соток.


Отдельно на токарном станке выточили ось, на которую устанавливается ведомая шестерня.


Дальше все достаточно просто, собрал узел в едино, и осталось только его закрутить.

Но пришлось подождать месяц, так как драйвера для ШД у меня не оказалось, и я заказал драйвер DM542 на Али.


Для того чтобы ШД закрутился на вход драйвера требуется подать частотный сигнал, для этого я на ардуино уно собрал генератор частоты с изменяемой частотой с помощью внешне подключенного энкодера на 24 импульса.

Одноступенчатый редуктор с приводом от Шагового Двигателя Своими руками, Arduino, Cnc, ЧПУ, Станок, Станок с ЧПУ, Шестеренки, Шаговые двигатели, Видео, Длиннопост

Сразу хочу оговориться, что код для прошивки ардуино нашел на просторах Интернета.


Генератор частоты может: — генерировать меандр на 16 битном таймере. Диапазон частот 1Гц — 8МГц. Регулировка частоты производится энкодером. До частоты 2,8 кГц разрешение 1 герц, на частотах выше таймер аппаратно уже не может поддерживать это разрешение, поэтому более высокие частоты синтезируются, задавая параметром не требуемую частоту, а просто инкременируя регистр сравнения. Получается чем выше частота — тем больше шаг между щелчками энкодера. Вращая энкодер, с не нажатой кнопкой частота меняется на 1Гц; с нажатой кнопкой один шаг — 100Гц. Выше 2,8кГц. вращение энкодера с нажатой кнопкой так — же ускоряет счёт. Программного подавления дребезга контактов энкодера нет, поэтому нужно повесить конденсаторы 0,01..0,1 мкф. относительно земли. На кнопке конденсатор не обязателен. Рассчитанная математически частота выводится в сериал.

***********************************************************************************

/* Генератор 1 Hz..8 MHz. Энкодер подключен к пинам A0 и A1, кнопка

энкодера подключена к A2. Требуется использовать конденсаторы 0,01..0,1uf

относительно земли на каждый из 2х выводов энкодера.

Скетч для ардуино на мк atmega328 (UNO,Nano, MiniPro)

*/


float freq;

void setup() {

pinMode (9,OUTPUT); // выход генератора

pinMode(A0,INPUT); // с рассчетом, что энкодере внешняя подтяжка-

pinMode(A1,INPUT); // -к шине питания. Если нету, то подтянуть программно.

pinMode(A2,INPUT_PULLUP); //кнопка энкодера


Serial.begin(9600);

PCICR=1<<PCIE1; //разрешить прерывание PCINT

PCMSK1=(1<<PCINT9);// По сигналу на А1 создавать прерывание

TCCR1A=1<<COM1A0; //подключить выход OC1A первого таймера

TCCR1B=0;//

}


ISR (PCINT1_vect){

static boolean gen_mode=0; //флаг режима управления

static uint32_t enc=1; //переменная счёта энкодера

uint32_t ocr=OCR1A;

uint32_t divider=1; //переменная коэфф. деления прескалера


byte n=PINC&3; //считать значение энкодера

boolean knopka = PINC&(1<<2); // 0-кнопка нажата, 1-кнопка НЕ нажата.

if (freq<2848) gen_mode=0; //переключение режима управления по частоте

if (freq>=2848) gen_mode=1; //переключение режима управления по OCR


// Если увеличение частоты

if (n==3||n==0){

if (gen_mode){if (knopka){ if(ocr>0) {ocr--; } } else { if(ocr>9)ocr-=10; } }

else knopka? enc++ : enc+=100; // в нч режиме

} //end GetUP


// Если уменьшение частоты

if (n==2||n==1){

if (gen_mode){ if (knopka){ if(ocr<65535) {ocr++; } } else { if(ocr<=65525)ocr+=10; } }

else {if (knopka) { if (enc>=2)enc--; } else { if (enc>100) enc-=100; } }

} //end GetDown


if(gen_mode){ OCR1A=ocr; freq= (float)F_CPU/2 / (OCR1A+1); }

else { //расчёт прескалера и OCR по нужной частоте

divider=1; ocr = (F_CPU / enc /2 /divider) -1;

if (ocr >65536) { divider=8; ocr = F_CPU / enc /2 /divider;

if (ocr >65536) { divider=64; ocr = F_CPU / enc /2 /divider;

if (ocr >65536) {divider=256; ocr = F_CPU / enc /2 /divider;

if (ocr >65536) { divider=1024; ocr = F_CPU / enc /2 /divider;

if (ocr >65536){ocr=65536; }}}}} OCR1A=ocr-1;

//запись в регистр прескалера

switch (divider) {

case 1: TCCR1B=1|(1<<WGM12); break;

case 8: TCCR1B=2|(1<<WGM12); break;

case 64: TCCR1B=3|(1<<WGM12); break;

case 256: TCCR1B=4|(1<<WGM12); break;

case 1024: TCCR1B=5|(1<<WGM12); break; }


freq= (float) F_CPU/2 / (OCR1A+1) /divider;

} //end if !gen_mode

}

void loop() {


if (freq <10000) { Serial.print(freq,1);Serial.println(" Hz "); }

if (freq >10000) { Serial.print(freq/1000,3);Serial.println(" kHz");}


delay(100);

}

*****************************************************************************************


После того как все собрал, подсоединил и залил в Arduino скетч, можно приступать к включению:

Теперь про работу сего механизма: вращение и работа передачи вполне не плохое хоть и при звоне шестерен. В итоге получилось разогнать до 12,5 оборотов в секунду ведущую шестерню, а на ведомой соответственно в два раза меньше. Сгенерированная частота при этом составила порядка 5кГц при 400 имп/об. выставленное на драйвере. При этой частоте двигатель еще не уходил в ступор, а это значит, что можно было дать частоту и больше.


Спасибо за прочтение! :)

Показать полностью 5 2
39

Вакуумметр для манометрического преобразователя ПМТ-2

Вакуумметр для манометрического преобразователя ПМТ-2


Привет Друзья! Не так давно я начал собирать установку ионно-плазменного (магнетронного) напыления (см. мои публикации). В процессе испытания и работы с установкой было принято много решений по ее модернизации и улучшению.

Вакуумметр для манометрического преобразователя ПМТ-2 Своими руками, Arduino, Физика, Плазма, Вакуум, Измерения, ЧПУ, Видео, Длиннопост

Одним из таких улучшений стало внедрение в установку вакуумметра для измерения глубины вакуума. Виду того, что одним из моих личных требований является мобильность установки и расположение всех ее компонентов внутри корпуса устройства, пришлось отказаться от внешних вакуумметров, например, таких как ВИТ-2. Помимо этого мне необходимо соблюсти момент бюджетности изготовления установки, а покупные вакуумметры достаточно не дешевы. В качестве детектирующего устройства выбрал лампу ПМТ-2, так как был небольшой опыт работы с ней и ее стоимость вполне приемлема.

Вакуумметр для манометрического преобразователя ПМТ-2 Своими руками, Arduino, Физика, Плазма, Вакуум, Измерения, ЧПУ, Видео, Длиннопост

Итак, как же работает данный манометрический преобразователь? Принцип действия тепловых (термопарных) преобразователей к которым относится лампа ПМТ-2, основан на зависимости молекулярной теплопроводности газа от его давления. Перенос теплоты происходит от тонкой металлической нити, нагреваемой электрическим током, через разреженный газ к вакуумному насосу, находящемуся при комнатной температуре.

Вакуумметр для манометрического преобразователя ПМТ-2 Своими руками, Arduino, Физика, Плазма, Вакуум, Измерения, ЧПУ, Видео, Длиннопост

В термопарном преобразователе ПМТ-2, в стеклянной колбе закреплены держатели (1), на которых точечной сваркой закреплен V-образный нагреватель из тонкой проволоки (2), к средней точке которого приварен спай платина-платина-родиевая термопара (3).


По нити нагревателя (2) пропускается ток IН постоянной величины, который нагревает спай термопары (3), и в ее цепи возникает термо Э.Д.С. Так как температура нагревателя зависит от давления (плотности) газа, то его изменение будет приводить к изменению Э.Д.С. термопары, которая измеряется милливольтметром (5), а ток накала нити IН регулируется реостатом и измеряется прибором (6).


Лампа ПМТ-2 достаточно грубый измеритель давления заточенный под ВИТ. Калибруется в запаянном состоянии. Ток накала подбирается по шкале ВИТ, 100 делений — ток накала.

После лампа отпаивается (срезается, она как ампула), впаивается в вакуумную систему.

Вакуумметр для манометрического преобразователя ПМТ-2 Своими руками, Arduino, Физика, Плазма, Вакуум, Измерения, ЧПУ, Видео, Длиннопост

Давайте теперь перейдем к описанию конструкции моего вакуумметра: Прежде чем получать показания с лампы, необходимо запитать ее нить накала, и подать на нее порядка 100мА (112-116мА). Для этого был взят регулятор напряжения купленный на eBay и вместе с последовательно включенным резистором был подсоединен к лампе. Так как регулятор при наименьшем своем значении напряжения давал сильно большое значение по току, то и пришлось использовать резистор.


Измерение вакуума подразумевает измерение напряжения в милливольтовом диапазоне, для этого все на том же торговом портале была куплена не замысловатая электроника: микроконтроллерная плата Ардуино Уно, модуль LCD1602 и АЦП ADS1115 на 16Bit.


В модуле АЦП имеется 4 аналоговых канала, я воспользовался всего одним, подключив входы ардуино SDA и SCL к соответствующим выводам модуля ацп. А термопару лампы подключил к выводам GND и A0 модуля.


На этом всё подключение закончилось и можно переходить к описанию прошивки (скетча):

********************************************************************************************

#include <LiquidCrystal.h>

#include <EEPROM.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_ADS1015.h>


Adafruit_ADS1115 ads;

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);


long val = 0;

long zero = 0;

int V = 0;

int F = 0;

int Time = 100;


void setup() {

lcd.begin(16, 2);

Serial.begin(9600);

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("CybSys presents");


//выбираем разрешение АЦП

// ads.setGain(GAIN_TWOTHIRDS); // 2/3x gain +/- 6.144V 1 bit = 3mV 0.1875mV (default)

// ads.setGain(GAIN_ONE); // 1x gain +/- 4.096V 1 bit = 2mV 0.125mV

// ads.setGain(GAIN_TWO); // 2x gain +/- 2.048V 1 bit = 1mV 0.0625mV

// ads.setGain(GAIN_FOUR); // 4x gain +/- 1.024V 1 bit = 0.5mV 0.03125mV

// ads.setGain(GAIN_EIGHT); // 8x gain +/- 0.512V 1 bit = 0.25mV 0.015625mV

ads.setGain(GAIN_SIXTEEN); // 16x gain +/- 0.256V 1 bit = 0.125mV 0.0078125mV

ads.begin();

}


void loop() {

int16_t adc0;

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Press: ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Vol:");

adc0 = ads.readADC_SingleEnded(0);

float voltage = (adc0 * (0.256/32767.5))*1000;

float pres = 2.217*exp(-voltage/0.3134)+0.175*exp(-voltage/1.97)+543.59*exp(-

voltage/211689.45)+(-543.57);

lcd.setCursor(7,0);

lcd.print(pres,5);

lcd.setCursor(5,1);

lcd.print (voltage,5);

Serial.print("Vol:");

Serial.println(voltage, 5);

delay(200);

}

***************************************************************************************

Текст прошивки не сложный и не большой, так как в основном применяются библиотечные функции. Основная сложность возникла только при переводе значений напряжения в значения давления, так как эта зависимость не линейна.

Вакуумметр для манометрического преобразователя ПМТ-2 Своими руками, Arduino, Физика, Плазма, Вакуум, Измерения, ЧПУ, Видео, Длиннопост

Эта градуировочная зависимость была оцифрована и проэкспонирована, тем самым получили формулу по которой достаточно точно производится расчет пониженного давления.


Видео работы устройства:

Что касается дальнейшей реализации моего проекта, то хочу выкинуть из нутра установки насос, все равно его производительности не хватает и места много занимает, вместо него встанет система охлаждения магнетрона (радиатор с кулером и помпа, возможно что еще небольшой герметичный объем с охлаждающей жидкостью). Шланги хочу заменить на нормальные вакуумные армированные (они не сильно дорогие). Конечно же надо встроить систему измерения вакуума с лампой (хотя бы той же ПМТ-2). И наверное самое сложное: реализация нормального основания (оно сейчас у меня текстолитовое) и магнетрона, хочу реализовать все это из алюминия, так как сопрягаемая плоскость основания с колпаком должна быть шлифованной (с текстолитом так не получится), а магнетрон все равно переделывать — не хочу заморачиваться с нержавейкой и сделаю почти все детали из дюрали на ЧПУ портальном станке, который уже собран. Так же хочу выкинуть белый диск с ЛАТРа и вместо него поставить привод, ШД например, и управлять потенциометром с приборной панели. А совсем в далеком будущем вообще избавиться от ЛАТРа.

Показать полностью 4 1
414

Рукожопим плоттер.

Мне почему то всегда нарвилось наблюдать как работают станки с ЧПУ. Мечтал сам собрать что либо похожее, но пугала сложность создания механической части.

Однажды мне попалась статья на Instruktables (http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/) решил повторить. Вот что получилось.

В статье все подробно и более менее понятно описано описано.

Движки со старых принтеров с помойки. Бусы (веревочки с шариками) взяты от рулонных штор, что-то похожее видел на вертикальных жалюзи. Все остальное, кроме драйверов шаговых двигателей, волялось дома. Драйвера ШД A4988 (их не видно на видео потому что закреплены на обратной стороне фанерного листа) заказал у китайцев, дошли за 2 недели.


Был удивлен какие мелкие детали он может прорисовать. На видео ширина бумаги как у формата А4 210 мм.


Если возникнуть какие то вопросы, то отвечу по мере возможности.

1646

Самодельный 3D сканер на Arduino UNO

Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост

Решил сделать самодельный 3D сканер.

Так же сделал небольшое видео, заранее извиняюсь за качество озвучки (в конце видео плавает громкость звука, не знаю почему так получилось).

Выложил 3D модель сканера в описании видео: https://youtu.be/nyqT_j9Mruk

В FreeCAD сделал модель сканера.

Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост

Далее вырезал детали на самодельном ЧПУ

https://pikabu.ru/story/samodelnyiy_chpu_stanok_na_arduino_u...

Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост

Несколько фотографий из процесса сборки

Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост

Спаял шилд для Arduino UNO

Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост

Готовый сканер

Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост
Самодельный 3D сканер на Arduino UNO 3D сканер, Freecad, ЧПУ, Cnc, Arduino, Видео, Длиннопост

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Надеюсь, кому-нибудь пригодится мой пост.

Спасибо за внимание.

Показать полностью 22 1
50

Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками.

Начало https://pikabu.ru/story/yevolyutsiya_stanka_s_chpu_4919107

Продолжение https://pikabu.ru/story/peredelka_chpu_final_5227916

Отчет  https://pikabu.ru/story/otchet_o_prakticheskom_primenenii_pe...

Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

В прошлый раз я говорил о том как сложно добиться соосности, так как переделывал станок на "глаз" и если с осью Z и Y мне повезло, я попал в размер, то с осью X оказалось не все так гладко. Плита из ДСП со временем от вибрации разбила посадочные гнезда под винты, и появился перекос. Станок стал шуметь, и хотя на конечных изделиях это пока никак не отражалось было решено переделать с учетом прошлых ошибок. И так я поднял все типовые размеры всех заказанных деталей, опоры полированных валов, линейных подшипников, блока для латунной гайки (нута) и тд. После я в проекции нарисовал все в масштабе, чертеж показал что площадка линейного подшипника ниже площадки блока латунной гайки на 3 мм.

Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

Выход? поднять оси, т.к. шаговый двигатель опустить ниже нельзя он и так упирается в конструкционный профиль. Первое что пришло в голову подложить под опоры подкладки толщиной 3 мм. Еще поразмышляв, учитывая что у меня в валах с торцов нарезана резьба М4 я принял решение отказаться от опор, а сделать пластину с отверстием на нужной высоте, так как было в первоначальном варианте. Стал вопрос из чего изготовить пластины? Нужен был анодированный алюминий толщиной 4 мм. В строительных магазинах продавали огромные листы по дикой цене, резать полоску, под мои нужды отказывались. На местных аукционах дела обстояли не лучше, то лист погнут, то сплав не известный. И тут я случайно в одном из магазинов натыкаюсь на композит. Два слоя алюминия по 0.4 мм между которыми прослойка из негорючего пластика, довольно таки жесткий материал, не дает усадки, хорошо фрезеруется. А самое главное в 4 раза дешевле алюминия, и есть обрезки. Я купил полоску 250 на 1200 мм. Набрал в поисковике фрезеровка алюминия, и позвонил по указанному номеру. Фирма, что я нашел занимается изготовлением рекламы. Переговорив, они согласились мне помочь. Дополнительно с али я заказал шпиндель на 500 Ватт и его посадочных размеров у меня не было, поэтому фрезеровку отложил до прибытия посылки.

Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

А пока занялся расчетами, т.к. площадка подшипников и блоков у меня была в одной плоскости, и она была ниже высоты пластины, нужно было предусмотреть выход стола за край конструкционного профиля. В голову пришла идея сделать всё те же подкладки, и чтоб конструкция была более менее жесткая, площадки оси Z и Х пришлось продублировать.

Приехал шпиндель, померив размеры, я внес изменения в чертеж и отправил его рекламщикам. Однако я не учел особенности их управляющей программы, формат dfx открылся у них криво, не замкнутые контуры их станок не принимал. Хорошо люди оказались грамотные и сообразительные, попросили внести изменения уточнили по размерам отверстий, и приступили к работе. Вечером я забрал детали.

Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

сборку начал с оси Z, получилось крепко и симпатично. Ничего нигде не пришлось подгонять, ничего не люфтит, ход плавный.

Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

Затем собрал ось X, все встало по размерам.

Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

Следом прикрутил ось Y и уже на нее одел ось Z

Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

Конструкция получилась аккуратная

Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

Подключив шпиндель и arduino я решил протестировать станок. Построение карты высот для фрезеровки текстолита. Станок стал почти бесшумный.

Однако погоняв оси в разных режимах я заметил что у гайки X есть выработка и наблюдается легкий люфт, шум при начале и завершении движения, проверив еще раз все ли в одной плоскости (разбирал собирал несколько раз) и убедившись что причина выработанная гайка, я зашел на али и заказал новую сразу с винтом. После этого я решил опробовать новую фрезу и новый шпиндель, нарисовал в арткаме круг выдавил его на 2мм в глубину, создал g-code и отправил его на станок.

дури шпинделя хватает чтоб сразу забуриться на 2-4 мм, но рисковать не стал и с шагом по Z 0.4 выфрезеровал фигуру.

Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

По-сколько других фрез у меня пока нет (есть еще комплект шарошек), модели для теста простые.

В целом переделка удалась, станок приобрел товарный вид, исчезли люфты, появилась дополнительная жесткость. Появились мысли как переделать стол.

Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

А что же с лазером спросите вы? Из за не достатка скорости, под лазер решил заказать конструкцию на зубчатых ремнях, причем сразу такую чтоб можно было легко переделать в размер скажем метр на метр.

Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

Нашел на али вариант поставки без лазера, правда с ним тоже пришлось немного повозится, если интересно запилю отдельный пост. Ну и результаты переделки ниже в виде готовых работ.

Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги
Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги
Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги
Эволюция станка с ЧПУ. Часть III. Работа над ошибками. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

Если у кого то появились вопросы, спрашивайте.

Показать полностью 14 4
1139

"Станок с ЧПУ из говна и палок за 5k"

Авторское описание:
"В этом видео ты увидишь станок с ЧПУ стоимость которого не превышает 2.5 степендий, один из дорогих компонентов заменен на мебельные направляющие, а корпус выполнен из фанеры низшего качества..."
За видео благодарим товарища "Andrey Prygun":
https://www.youtube.com/channel/UCZdlCcnyY43PqLT7OAS5RiQ

92

Как мы ЧПУ плазморез запускали [ч.1]

Как мы ЧПУ плазморез запускали [ч.1] ЧПУ, Станок с ЧПУ, Плазма, Плазморез, Своими руками, Cnc, Длиннопост, Металл

Давно собирался рассказать про то как мы запускали плазму. Ну... начнем сначала.

Мой одногруппник и бывший начальник(когда то все вместе в одной конторе трудились) начали заниматься изготовлением металлоконструкции. Механику они всю сами собрали(и очень даже хорошо), нам же досталась честь все это дело оживить. Взял коллегу(А.) и поехали на встречу.

И вот что выяснилось:

Заказали они пусконаладку в "Рога и копыта", оплатили. "Рога и копыта" местная "ффффирма" которая когда то сделала плазму для своих нужд. К станкам ЧПУ имеет довольно посредственное отношение... вкратце они занимаются электрикой. И когда заказчик собрал всю механику, настало время монтажа электрической части. Но вот "мастер" отвечающий за всю электронику, взяв деньги на комплектуху и за работу, пропал на пару месяцев. Со слов заказчика: " ну оказалось, что он последний месяц в запое и собрался куда то сруливать. Мы предупредили, что едем забирать комплектуху и... ну короче он под белочкой катапультировался с 4 этажа, жив".

Куплена комплектуха, по принципу "пальцем в небо", половина изначально не была в плане закупок, а то что купили еще на половину разворовано. Обдумав всё недельку, выслали спецификацию что нужно докупить. Часть комплектующих, купленных "РиК" сразу выбросили, вкратце, оставили только: 5 из 6 шаговых привода, 2 драйвера, материнку, тач дисплей, шкаф и 3 нетронутых бухты кабелей.

Исходные данные:

Плазма 6000х2500


По Х два ШД, Y ШД, Z ШД с тормозом, ось A 2 ШД. Ось А - следящая ванна, вместо водяного или стационарного стола с вытяжкой. Ванна катается под порталом, имеет два отсека, в процессе резки должна открывать заслонку на той ванне над которой(ось Y) плазмотрон, от заслонки идет гофра к вытяжке. Это хотелки заказчика, вроде как для полного использования потенциала вытяжки.

Возможность отдельно управлять ванной - прочистить, вытащить провалившиеся в нее деталюхи, в штатном режиме катается за порталом. Улитка вытяжки управляется частотником.

Итого 4 Оси, на ось X и А по два привода, всего 6 приводов. Переключение заслонки. Контроль высоты реза. Остальное всё стандарт.


Я  отвечаю за слесарку(на время монтажа в шкафу), прокладку кабелей, программную и принципиальную часть, напарник - монтаж в шкафу, и прочую электрику, начиная с расчета мощности питания, заканчивая прозвонкой всех цепей и составления документации со схемами.


На сегодня всё, далее будут фоточки, описание процесса и проблем и т.д. Вот)

PS на фото не я

Как мы ЧПУ плазморез запускали [ч.1] ЧПУ, Станок с ЧПУ, Плазма, Плазморез, Своими руками, Cnc, Длиннопост, Металл
Показать полностью 1
64

Отчет о практическом применении переделанного станка ЧПУ с лазером.

Отчет о практическом применении переделанного станка ЧПУ с лазером. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

Дорогим подписчикам, и просто интересующимся.

После переделки станка, начались все возможные испытания, на предмет возможностей лазера. Сначала о печальном, в моем станке используется arduino uno с шилдом cnc v3, у которого нет возможности регулировать силу свечения лазера. Поэтому сначала выходили вот такие косяки

Отчет о практическом применении переделанного станка ЧПУ с лазером. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

первый слой фанеры прогорал на сквозь, единственная возможность как то с этим бороться, это увеличить скорость перемещения лазера. Однако и тут не все так просто, шаговый винт и латунная гайка ("noot") имеет физический предел по скорости, увеличивая которую возникают дополнительные вибрации и шум. Отсюда вывод, для лазерного гравера или резки данная конструкция не очень подходит, либо нужно управление с поддержкой TLL регулирующее мощность лазера. Режим выжигания фотографий дает более лучший результат, но этот способ очень медленный, выжигание идет по точкам в линии, словно матричный принтер. Один плюс почти нет дыма от работы лазера.

Отчет о практическом применении переделанного станка ЧПУ с лазером. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

И вот путем проб и ошибок, я увеличил скорость подачи в 4 раза, картинки стали получаться более менее качественные.

Отчет о практическом применении переделанного станка ЧПУ с лазером. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

для выжигания я использовал растровые черно-белые картинки, они имели большую толщину линий, и в местах где не было заливки и прямых линий, лазер прожигал дерево чуточку глубже.

Отчет о практическом применении переделанного станка ЧПУ с лазером. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги
Отчет о практическом применении переделанного станка ЧПУ с лазером. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

Экспериментируя с разными режимами с скоростями, я нашел оптимальный вариант

Довольно шумно, но оптимально по качеству и времени.

Отчет о практическом применении переделанного станка ЧПУ с лазером. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

А это первая практичная поделка, дым от прожига, разгоняемый вентилятором, оставил след. Теперь картинка смотрится более объемной. После, я покрыл ее яхтным лаком и подарил родителям.

Отчет о практическом применении переделанного станка ЧПУ с лазером. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

я понимал что растр хорош лишь в тех размерах в которых его рисовали. При попытке увеличить или уменьшить вылезали различные артефакты. Толщина линий увеличивалась и дерево начинало гореть.

Выход был только один, резать из векторных файлов. Программа управления отлично понимает DFX файлы.

это уже другая скорость и другое качество, данный герб станок выжег примерно за 10 минут.

Отчет о практическом применении переделанного станка ЧПУ с лазером. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

Не так давно один пикабушник выложил дизайн открыток и конвертов. Я их скачал и на досуге решил попробовать, из за не совсем точной фокусировки края реза слегка обуглены. Но человек который видит такое в первый раз, восторгается.

Отчет о практическом применении переделанного станка ЧПУ с лазером. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги
Отчет о практическом применении переделанного станка ЧПУ с лазером. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

И вот подумал я а почему бы не попробовать раскроить фанеру? Первые рисунки прожигали от 2 до 5 мм фанеры за один проход. Я выбрал фигуру и запустил резку, но... лазер не смог прорезать. Я повторил операцию три раза, однако эффекта не было. После 10ой попытки я сдался и полез гуглить, что же делаю не так. Оказалось фокусировка лазера должна быть не на поверхности детали, а на уровне рабочего стола. Поправив лазер, и расстояние, станок стал прожигать. Правда проходов требовалось не 2-3, а 8 раз. Хотелось попробовать на чем то практичном и полезном. Поискав в нете результаты резки, решил попробовать сделать шкатулку, нашел раскрой, правда он был в pdf формате, пришлось в компасе накидать сверху вектора, и на глаз подогнать размер к толщине фанеры. На крышку решил разместить рисунок, взял картинку и при помощи инкспейса перевел растр в вектор. С боковыми вертикальными пазами я всё таки промахнулся, пришлось их немного обработать скальпелем.

Отчет о практическом применении переделанного станка ЧПУ с лазером. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги

Шкатулка с замком, для мелочи или бижутерии. Скорость резки поставил самую низкую примерно 150 мм в минуту, на выкройку каждой стороны уходило от 40 минут до часа. Единственный плюс, скорости станок почти бесшумный, и на удивления очень мало дыма.

Если у кого то возникли вопросы, пишите в комментариях, постараюсь ответить.

Ну и в конце по традиции, вот вам котик

Отчет о практическом применении переделанного станка ЧПУ с лазером. ЧПУ, Лазерный гравер, Хобби, Длиннопост, Arduino, Cnc, Видео, Привет читающим теги
Показать полностью 12 4
1181

Центр прототипирования в провинции.

Сегодня от скуки (гулять холодно и мокро, сидеть дома скучно) поехал на работу.

Пока резались детали - зашёл на пикабу, увидел пост про лазерную резку, и решил написать про своё производство тоже.


Началось всё примерно полтора года назад - вернулся из Санкт-Петербурга в родной Великий Новгород. Оказалось, что школьный друг, а теперь компаньон, такой же путь проделал, и собирает 3D принтер. Рабочая область получилась большой, 900*600*400 мм, можно изготавливать детали как на фото.

Центр прототипирования в провинции. ЧПУ, Лазер, Лазерная резка, Фрезеровка, Arduino, Grbl, Cnc, Длиннопост

Розничные заказы какое-то время делали, но это было не особо интересно - гораздо интереснее делать изделия для крупных предприятий. Поставил на печать - и неделю следишь за процессом. И продавать 3D принтеры собственной сборки. Например как на фото, рабочая область 400*400*400.

Центр прототипирования в провинции. ЧПУ, Лазер, Лазерная резка, Фрезеровка, Arduino, Grbl, Cnc, Длиннопост

В процессе работы появились компетенции в области электротехники, программировании для микроконтроллеров.

Появились клиенты, которым нужно например оживить механику - корпус станка они сварили, а написать программную часть и собрать электронику не могут.

Видео не могу добавить, вот ссылка: https://www.youtube.com/watch?v=kdXABwoUxkc


Постепенно формировалось понимание, что мы хотим заниматься сборкой своих станков, но посерьёзнее - хотя бы фрезерных с ЧПУ.


С заработанных денег купили б/у китайский лазерный гравер-резак. Kaitian B1608.


Станок имеет хорошую рабочую область - 1600*850 мм - лист фанеры влезает целиком.

Центр прототипирования в провинции. ЧПУ, Лазер, Лазерная резка, Фрезеровка, Arduino, Grbl, Cnc, Длиннопост

На фото он без верхней крышки - сняли после небольшого пожара. Загорелась резина в считанные секунды, но благополучно оборудование реанимировали и отмыли.

Вообще судьба у станка интересная - везли на легковой машине с прицепом из Сыктывкара.

По приеду долго не могли запустить - думали драйвера. Оказалось - флешку-ключ при продаже нам дали не ту (без неё новые файлы не загрузить на станок и не запустить резку). Намеренно или случайно, не могу сказать. Возможно, низкая стоимость объяснялась как раз отсутствием оригинальной флешки.


Покупалось чтобы делать прототипы своих приборов, и корпуса для изделий.


Но получилось, что последние месяцы загружены больше лазерной резкой. Уже несколько лазеров стоит, один станок для экспериментов - пишем своё ПО к нему. Зарабатываем на комплектующие для большого фрезера.

Центр прототипирования в провинции. ЧПУ, Лазер, Лазерная резка, Фрезеровка, Arduino, Grbl, Cnc, Длиннопост
Центр прототипирования в провинции. ЧПУ, Лазер, Лазерная резка, Фрезеровка, Arduino, Grbl, Cnc, Длиннопост
Центр прототипирования в провинции. ЧПУ, Лазер, Лазерная резка, Фрезеровка, Arduino, Grbl, Cnc, Длиннопост

Картина из шпона в технике маркетри.

Центр прототипирования в провинции. ЧПУ, Лазер, Лазерная резка, Фрезеровка, Arduino, Grbl, Cnc, Длиннопост
Центр прототипирования в провинции. ЧПУ, Лазер, Лазерная резка, Фрезеровка, Arduino, Grbl, Cnc, Длиннопост

Люстры в старом офисе.

Центр прототипирования в провинции. ЧПУ, Лазер, Лазерная резка, Фрезеровка, Arduino, Grbl, Cnc, Длиннопост

Ключница для загородного дома.

Центр прототипирования в провинции. ЧПУ, Лазер, Лазерная резка, Фрезеровка, Arduino, Grbl, Cnc, Длиннопост
Центр прототипирования в провинции. ЧПУ, Лазер, Лазерная резка, Фрезеровка, Arduino, Grbl, Cnc, Длиннопост

Иногда бывают заказы на литьё. Делаем мастер-модель на 3D принтере или фрезере, изготавливаем силиконовую форму, затем отливаем из смолы или, как на фото, из воска.

Центр прототипирования в провинции. ЧПУ, Лазер, Лазерная резка, Фрезеровка, Arduino, Grbl, Cnc, Длиннопост

Фрезерованная мастер-модель.

Центр прототипирования в провинции. ЧПУ, Лазер, Лазерная резка, Фрезеровка, Arduino, Grbl, Cnc, Длиннопост

Фрезеровка на роге лося.


В новом году будем пробовать работать с местным ВУЗом - привлекать студентов на практику, предоставлять доступ к технике и проектам - лишь бы что-то делали, свои задумки реализовывали.


Извиняюсь, если сумбурно написал. Ноут садится, если будет интересно - потом напишу про текущие задачи и оборудование.

Показать полностью 12
Похожие посты закончились. Возможно, вас заинтересуют другие посты по тегам: