>>заранее известно
а если нужно новое движение ввести в производство можно пойти 2 путями - эмпирическим или прогой на основе вашего диплома?
раскрыть ветку (1)
Да смысл примерно такой, этим алгоритмом можно расчитать перемещения звений манипулятора произвольной структуры для того чтобы переместить его рабочий инструмент из А в Б с условием что до Б в приеципе можно дотянуться (а если Б в не досигаемости вроде прлучиться максильно близкое приближение к Б, точно не помнб дело было 3 года назад)
это тоже ирония? я вижу почти прямую связь между этим дипломом и роботизированным производством.
раскрыть ветку (1)
Помесь иронии и легкого разочарования в действительности. На производстве используют роботы которым заранее известно предназначение и траектории их движения, а этим алгоритмом можно быстро рассчитывать движения для новых задач, короче скайнет бы одобрил)
показать ответы
раскрыть ветку (1)
вот так вот всегда в России, напишешь диссертацию про пиздастый алгоритм, а он н@х не кому не нужен и даже похвастаться не перед кем)
показать ответы
Это была диссертация на соискание степени магистра, а тема "Скоростной" алгоритм управления манипуляционным роботом". Смысл в том что расчет углов поворота робота-манипулятора основан на обратной матрице якоби(первые производные по напрялениям движения звений), является линейным дающим однозначный результат для роботов с избыточной структурой (которые к одной точке могут подобраться с разных сторон).
показать ответы