Высоцкий - несмотря на масштаб личности, влияние на эпоху, количество поклонников и т.д. - очень слабый поэт. Собственно, он даже не поэт, а рассказчик рифмованных историй, что к поэзии имеет очень далекое отношение.
Поэт не рассказывает истории, а создает новые смыслы - "Поэт умывает слова, возводя их в приметы", как писал действительно гениальный Башлачев. А Высоцкий сам все сказал -
«И мне давали добрые советы,
Чуть свысока похлопав по плечу,
Мои друзья — известные поэты:
Не стоит рифмовать «кричу — хочу»
Звучит обидно, но это чистая правда.
Взять хотя бы на вскидку, первое что пришло в голову:
"На дистанции — четверка первачей,
Злых и добрых, бескорыстных и рвачей.
Отрываются лопатки от плечей -
И летит уже четверка первачей!"
Первачей? Кто такие первачи? Почему это слово употребляется дважды в одном коротком четверостишии? Ну и так далее... В общем, несмотря на наличие рифмы, это ни разу не поэзия.
А Прилепин, несмотря на все его политические закидоны, действительно сильный писатель. По моему мнению, сцена похорон из романа "Санькя" - это самое мощное, что было создано в русской литературе со времен Достоевского