На сегодняшний день проблему с автоматической (отчасти)) очисткой решил установкой вот такой вот приблуды под съёмную крышку. Здесь выше был короткий коммент о том, что если с кнопки очистка работает, то можно реализовать её с помощью реле. Сразу говорю - делал не я. Была поставлена задача - периодическая, с возможностью изменения этого самого периода, очистка лотка с сохранением всех функций защиты кота, если он в нём. Алгоритм работы: упр. сигнал на на кнопку выбора режимов, через секунду ещё один туда же - таким образом мы из режима ожидания переходим в режим очистки, и затем, тоже через секунду, ещё один упр.сигнал на кнопку ОК - запускаем режим очистки. Промежуток между этими циклами (тремя упр.сигналами) могу менять от 1 часа до 4 часов кнопкой на самой плате, это подсвечивается светодиодами. Если перед очередным циклом кот только что вышел из лотка и тот не успел перейти в режим ожидания (плавающий логотип на экране) и находится в режиме готовности, то ничего страшного - вместо очистки включится режим выравнивания наполнителя, лоток очистится в следующий цикл. При этом все кнопки так же выполняют свои функции в ручном режиме. Плата подключена внутри лотка, в разрыв питания 12в и к кнопкам управления. На ночь можно отключать лоток от сети, если шум работы очистки мешает.

Могу дать контакты того, кто это реализовал в железе, за небольшое вменяемое вознаграждение думаю студент не откажет)

А вообще, если бы конечно заранее эту тему почитать, можно на Али заказывать лоток и не за такую баснословную цену, как у барыг с PETKIT, предварительно договорившись с продавцом и получив от него подтверждение об активации лотка в Китае. Потом просто его здесь не активировать через инет в их программе. И чёрт бы с ними, этими особо не нужными доп.функциями, типа взвешивания кота и т.п. Они переплаты почти в 2 раза не стОят.