История медицинской помощи и транспорта, предназначенного для спасения жизней, началась задолго до появления скорых с современными сиренами и проблесковыми маячками. В те времена вместо двигателей внутреннего сгорания работали лошади и мулы — именно они были основной силой в доставке раненых и больных.
Одним из первых примеров организованной системы санитарной перевозки стало появление гужевого санитарного транспорта — специальных повозок, которые использовались для эвакуации пострадавших. Такие средства стали настоящим прорывом в военной и гражданской медицине.
В Российской империи развитие скорой помощи началось в конце XIX века. В 1897 году в Варшаве открылась первая станция неотложной помощи, где уже тогда существовала система быстрой доставки больных к медучреждениям. А уже через год, в 1898-м, в Москве начали функционировать первые пункты скорой помощи, оснащённые экипажами, запряжёнными парой лошадей. Именно с этого момента можно говорить о зарождении института скорой медицинской помощи в России.