Аркебузиры поначалу вспомогательный дли пикинёров, а затем отдельный род войск, предшествовавший мушкетёрам. Впервые массово аркебузы, применены были венгерским королем-полководцем Матьяшем Корвином (1458—1490), создавшим передовую по тем временам наемную «Черную армию». Передовые тогдашние армии вооружались пиками и могли комплектоваться арбалетчиками, а в «Чёрной» армии каждый четвертый пехотинец вооружался аркебузой.

По аркебузиров заговорили во время Бургундских войн 1474-1477 годов, когда проявили себя швейцарские пикинёры, а затем появились ландскнехты. Ярче всего ландскнехты проявили себя в итальянских войнах, крупнейшим успехом ландскнехтов стала битва при Павии в 1525 году. Ландскнехты сумели расправиться с принципиальным врагом — швейцарцами, и заодно — с лучшими воинами уходящей эпохи — французскими жандармами, то есть элитными тяжеловооружёнными всадниками.

Знаменитыми аркебузирами были испанские пехотинцы, или по другому терция. В 1505 году были сформированы 20 отдельных частей — Coronelia или Coronelas (от итальянского colonelli — колонна). С 1534 года три «колонны» объединялись в одну «терцию». До битвы при Рокруа, состоявшейся 19 мая 1643 года в ходе Тридцатилетней войны между французами и испанцами в окрестностях французского города Рокруа, испанская пехота считалась совершенно непобедимой.

Иоанн Васильевич «Грозный» сформировал стрелецкое регулярное войско около 1540 годов. Боевое крещение московские стрельцы приняли во время осады и штурма Казани в 1552 году. В стрельцы были отобраны лучшие из пищальников-ополченцев, участвовавшие в походах, где они на практике осваивали военное дело. Стремянные стрельцы (надворная пехота) несли ежедневно охрану царского дворца, самого государя и членов его семьи. Стрельцы участвовали в боевых операциях во время смутного времени с 1598 по 1613 год, многочисленных войнах с Речью Посполитой и Крымским ханством. Стрельцы участвовали во многих сражениях Ливонской войны, Северной войне и Прутском походе (1711 год).

Аркебузирами были и самураи, по крайней мере с 1549 года, аркебузы привезли португальцы, вступившие на японскую землю в 1543 году. Местный феодал приобрел две аркебузы за огромные деньги и отдал ружья своему главному кузнецу-оружейнику, за шесть месяцев он изготовил около 600 аркебуз, которые правитель Танэгасимы распродал. Аркебуза в Японии получило название танэгасима (по названию провинции, из которой началось распространение ружей по Японии). К концу XVI века огнестрельное оружие преобладало над другими видами вооружения почти повсеместно, ни о каких знаменитых катанах самураи даже не думали, заменив свое главное оружие лук на аркебузу. В ходе вторжения в Корею (Имдинская война 1592-1598 г.) японцы применяли аркебузы.