ЖМЯК⁠⁠

Хобби у меня есть - микроконтроллеры. Что б такое собрать?

Ведь нужно, чтобы устройство еще и функциональное было. Вот решение - ЖМЯК!

Это, так скажем, прибор, который сминает пивные банки (да, я пивной алкоголик). Видео работы:

Состав прибора: Attiny 2313 + экран 1602 + H-мост + ЛУТ + китайский сервопривод на 90 кг + криворукая сварка железа, болтики, гаечки, кнопочки...

Функции:

1. Инициализация при включении

2. Вкладываешь банку. Прибор определяет, что точно банка есть (если нет - возврат на ноль)

3. Сжатие банки

4. Откат, опознание что банка выпала (если не выпала за 5 секунд - повтор сжатия)

5. Прибавление счетчика банок (пишется в eeprom, на века - контрольная сумма алкоголика:))))

6. Откат на исходную, ожидание по времени - в 9 раз больше чем рабочий цикл (требования сервопривода - рабочее время 1:10 с отдыхом).

7. При наличии пустой банки - повторить!

На экране в том числе отображена версия 3.7.

Первая версия была из фанеры, рычажный механизм, неверно рассчитан рычаг (тяжело давить).

Вторая версия - из фанеры, рычаг доработан, отработала примерно 200 банок. Но рукой давить не спортивно, да и AT это прикольно.

Третья версия - перед вами. Дальнейшее версионирование - попытки ЛУТ (ручки то из жопки), ошибки трассировки, неверная прошивка...

Вот такой получился приборчик. Функционал сильно завышен, но напомню - мне просто интересен сам процесс разработки и создания. Более подробное описание - спрашивайте, отвечу в комментах.