ЖМЯК
Хобби у меня есть - микроконтроллеры. Что б такое собрать?
Ведь нужно, чтобы устройство еще и функциональное было. Вот решение - ЖМЯК!
Это, так скажем, прибор, который сминает пивные банки (да, я пивной алкоголик). Видео работы:
Состав прибора: Attiny 2313 + экран 1602 + H-мост + ЛУТ + китайский сервопривод на 90 кг + криворукая сварка железа, болтики, гаечки, кнопочки...
Функции:
1. Инициализация при включении
2. Вкладываешь банку. Прибор определяет, что точно банка есть (если нет - возврат на ноль)
3. Сжатие банки
4. Откат, опознание что банка выпала (если не выпала за 5 секунд - повтор сжатия)
5. Прибавление счетчика банок (пишется в eeprom, на века - контрольная сумма алкоголика:))))
6. Откат на исходную, ожидание по времени - в 9 раз больше чем рабочий цикл (требования сервопривода - рабочее время 1:10 с отдыхом).
7. При наличии пустой банки - повторить!
На экране в том числе отображена версия 3.7.
Первая версия была из фанеры, рычажный механизм, неверно рассчитан рычаг (тяжело давить).
Вторая версия - из фанеры, рычаг доработан, отработала примерно 200 банок. Но рукой давить не спортивно, да и AT это прикольно.
Третья версия - перед вами. Дальнейшее версионирование - попытки ЛУТ (ручки то из жопки), ошибки трассировки, неверная прошивка...
Вот такой получился приборчик. Функционал сильно завышен, но напомню - мне просто интересен сам процесс разработки и создания. Более подробное описание - спрашивайте, отвечу в комментах.