Загадка⁠⁠

Друг загадал загадку,полночи мучаюсь,никак не могу отгадать,может кто из пикабушников справится.
Сама загадка:Человека поместили в камеру с двумя дверями, расположенными в двух противоположных стенах.Одна дверь вела на свободу, а другая на виселицу.Каждую дверь охранял стражник. Известно, что один стражник - лгун, который всегда только лгал, а другой всегда говорил только правду.Человек мог задать любому из стражников один вопрос.Причём, этот вопрос должен быть таким, на который можно ответить словами "Да" или "Нет".Какой вопрос нужно задать,чтобы выяснить какая дверь ведёт на свободу?