Собираемся в поездку, прошу советов⁠⁠

Здравствуйте, уважаемые пикабушники!)

Собираемся с мужем осуществить свою давнюю хотелку - съездить на несколько дней в Минск. Едем из Воронежа на машине вдвоем. Подскажите, пожалуйста, кто был там или кто там живет, куда можно сходить/съездить, что посмотреть интересного, где пожить и покушать?) что потребуют на границе? можно ли с российскими правами там ездить и действует ли наш ОСАГО или что-то дооформить надо? нам хоть годочков обоим немало, но в силу разных обстоятельств нигде мы не были (лично мой максимум - Абхазия). Или лучше вообще на поезде ехать?