Р\У Шагоход на основе механизмов Тео Янсена⁠⁠

Всем привет. Уже очень давно я хотел собрать шагоход на основе механизмов Тео Янсена. Но простых и достаточно продуманных проектов не попадалось, а моделить всё с нуля было некогда. Но вот недавно мне таки подвернулся интересный проект, для сборки которого у меня уже было всё необходимое. Я не смог пройти мимо и решил наконец таки собрать себе такой шагоход. Ссылка на страницу проекта - тык.

Все детали напечатаны ПЛА пластиком от Bestfilament. Сопло 0.5, слой 0,2. Заполнение 30%. Расход пластика примерно 340 грамм. Шагоход собирается из 60 отдельных деталей, не считая шпилек, винтов, гаек и электроники.

Видео - гайд по сборке:

В плане начинки тут всё очень просто и дёшево. Нужна пара дешёвых мотор - редукторов, пара регуляторов для коллекторных электродвигателей, аккумулятор и аппаратура радиоуправления с приёмником.

Шагоход получился очень шустрым и забавным. Я даже задумался над тем, чтобы в будущем собрать версию побольше. Настолько побольше, чтобы такой шагоход смог увезти хотя бы одного взрослого человека. Думаю, что это будет очень интересный проект =)