Родительство⁠⁠

Всем доброго вечера
Вопрос скорее к молодым родителям, в основном к мамам:
Как вы решились? Нам с мужем хочется, но каждый раз ставит в ступор вопрос, задаваемый самой себе: а ты готова?
Что может помочь справится с таким?
(как вы поняли, я не очень уверенный в себе человек)