Прошу совета!⁠⁠

Сразу хочу сказать, что все,  что я пишу,  я услышал со слов родителей. Лично не присутствовали,  обо всем узнал пост факту. Также хочу добавить,  что территориально проживаю в Украине.

Пару часов назад родители попали в небольшое  ДТП. Отец въехал в задний бампер впереди стоящей машины. В результате никто не пострадал, только помялись бампера. ДТП родители оформлять не стали(хотя есть страховка),  рассчитались с людьми наличными.  Вроде как вопрос закрыт,  но я хочу обезопасить своих родителей от возможных неприятности,  по типу,  что люди передумают,  и захотят ещё денег или что то в этом роде. Поэтому прошу Вашего совета,  как можно это сделать. Возможно подскажете примерный план действий.  Заранее спасибо.