Пожалуйста помогите советом собаководы, собаковеды, кинологи.⁠⁠

Взяли неделю назад собакена с передержки, примерно двух лет отроду, у него была тяжелая судьба до Муниципального приюта. Его били и морили голодом, в следствии чего собак не развился как положено, соответственно слабые ноги, больные суставы, и моральные травмы. Пёс замечательный: ласковый, добрый, игривый, на кошек и собак реагирует адекватно, ласковый с детьми, и вообще не проявляет никакой агрессии. С диетой и витаминами мы разобрались, но остался один момент. Он боится находится на улице, выйдя из подъезда он быстренько делает свои дела и рвется домой, вблизи дороги у него порой начинается настоящая паника, в лесопарковой зоне он чувствует себя более уверенно. Долго не может находится на улице, начинает рваться домой, даже во дворах, где достаточно тихо. Что делать ? Я понимаю что время лечит, но может как то можно ему помочь более действенно?

P.S. Пожалуйста не топите в минусах, помогите советом. Комменты для минусов внутри.