Помогите разобраться⁠⁠

а кто мешает просто прописать алгоритм?

В стене в нише не видно :)

На самом деле думаю там классический часовой способ крепления стрелок со стержнем внутри трубки. На трубке шестерня и на стержне тоже шестеренка и они каждая со свой сервой соединены.
Можно и на шаговиках но у них проблема пропуска шагов есть, без периодической остановки и настройки-синхронизации никак.

Берешь 2 сервы от ардуинки и насаживаешь одну на другую.

К каждой серве прилеплена стрелка, т.е. 1-я серва на ней стрелка+2-я серва.

На 2-й серве только стрелка.

И все.

вероятно дополню для автора поста: в обычных часах все стрелки подключены к 1 двигателью через разных размеров шестерни, за счет чего и двигаются с разной скоростью. здесь же стрелки, вероятно, подключены к 2 независимым моторчикам, за счет чего и могут двигаться в разные стороны относительно друг друга.

Т.е. ты спрашиваешь:

помогите разобраться, как устроено независимое движение стрелок (на одной оси). я уже и гуглил, и писал на форуме часовых мастеров, и сам думал - особо ничего не придумал

Но при этом:

ак-то я примерно представляю, что полая и тонкая ось, разное управление для каждой стрелки

Так вот собственно:

авось кто-нибудь что дельное подскажет

А что, блядь, тебе подсказать надо? Ты спрашиваешь, зная ответ.