Помогите найти книгу.⁠⁠

Всем добра. На волне постов с просьбами помощи в поисках книг обращусь и я со своей бедой. В детстве случилось мне читать занятную фантастику, может кто помнит были серии книг отечественного производства, с головой робота на корешке.（Но это не точно）Вообщем сюжет такой, далекое будущее, Земля отравленна химическим оружием, радиацией, пальмовым маслом, порошковым пивом и т.д. Люди сообственно почти поголовно мутанты всякие, с кривыми жопами и косыми глазами. Однако занимаются все важными делами, колонизируют планеты. Там в сюжете присутствует экипаж такого колонизаторского корабля, где среди уродцев затесался один человек, с ровным днк, без выраженных изменений. Находят они планету, сущий рай, все дела.Климат, атмосфера, травы, ягоды, мухожуки и т.д. Только людям будущего такое вредно и они занимаются терраформированием под Землю, с сопутствующими говнами и выжигаением биосферы. Нормального человека-главного героя отправляют на поверхность обслуживать терраформер и он случайно делает открытие. Оказывается эта планета уже была колонизирована людьми, веками раньше. Те конечно по технологиям не живут, растеряли все. Балдеют почти в первобытном строю, но зато не страшные, не кривые-косые. Главный герой проникается к ним симпатиями, тут как всегда женщина место имеет быть. Проникается так, что поднимает всех аборигенов на борьбу с террафомером, который жжет огнями и газами перерабатывая все в безжизненную пустыню. В конце они один аппарат уничтожают, но планета поделена на целые сектора зачистки.И борьбе их конца не видать.Вдруг кто читал и помнит автора, название и т.д. Очень хотелось бы перечитать.