Помогите найти книгу!⁠⁠

Здравствуйте, уважаемые жители Пикабу.

Я ищу одну книгу, которую я читал в детстве, и не могу найти ни в одном поисковике, ни по одному запросу. Надеюсь, тут найдутся люди, кто сможет с этим помочь.

Из того что я помню - книга была про то, как мальчик путешествовал во сне. Днем ходил в школу, вечером приходил домой, ложился спать, и во снах, через путешествия по разным планетам, получал новые знания о мире вокруг. В этом ему помогал его напарник, чьего имени я не помню. Помню только то, что этот напарник мог менять вид своего тела, и несколько раз это делал.

Как называется эта книга?