раскрыть ветку (60)
раскрыть ветку (48)
раскрыть ветку (46)
Вы с коллегами всё ещё стараетесь не затягивать или уже забили и затягиваете во всю ивановскую?
раскрыть ветку (1)
Не подскажешь, шум есть какой-либо от стола?
И я заметил, что плоскость, по которой движется шарик, уходит дальше открытой области. Есть какие-то проблемы с движением шарика у границ? Песок из-за данного момента не будет утекать за область движения шара?
раскрыть ветку (1)
А можно в двух словая, какой там принцип? Ну то есть понятно что магнит снизу, это магнит перемещается, или куча мелких электромагнитов, или еще что?
раскрыть ветку (26)
Каретка с магнитом, скорее всего в полярных координатах, хотя может и в декартовых, и контроллер который ей управляет. Аппаратно с виду - ничего сложного, вот алгоритм подобрать чтобы песок всегда равномерно лежал...
раскрыть ветку (24)
Я тут прикинул, загорелся такую же сделать.
По сути нужен диск, который весь вращается шаговым двигателем. На диск нужно передавать питание - для этого у меня есть скользящие контакты (хз как называется правильно). На диске линейное радиальное перемещение магнита. Как это сделать правильно - пока думаю. Скорее всего сделаю из ремня и мелкого шагового двигателя. Там же не нужно большой скорости вращения.
Рулить всем будет ESP32. Обычная ардуинка слишком маломощная для работы с координатами (плавающая точка).
раскрыть ветку (23)
На диске линейное радиальное перемещение магнита. Как это сделать правильно - пока думаю
ИМХО проще всего - винтовой привод. Ардуинки для такого теоретически должно хватить, там же не надо вычислений сложных по-идее.
раскрыть ветку (10)
Там должно быть куча разных программ по рисованию узоров. На это тупо памяти может не хватить, если хранить как массив комманд. А если реализовать через мат функции - вычисление того же синуса на ардуинке - это писец как долго. А ещё ведь подсветка, это наверно индивидуально адресуемые пиксели, это тоже немало процессора.
Ну и ESP32 стоит чуть дороже обычной ардуинки, при мощности на порядок выше, плюс WiFi
раскрыть ветку (8)
Избалованные все стали. Ардуинки ему видите ли не хватит. Раньше космические аппараты управлялись контроллером с сотой долей возможности той же ардуинки. Если нужна повышенная точность, то можно использовать мат. аппарат для приближенных вычислений. Учебник по высшей математики в помощь. А скорость там не особо важна, да и большинство вычислений можно хранить предпосчитанными в пзу.
раскрыть ветку (6)
Это из раздела "все страдают, и ты страдай"? :)
У меня на хобби бюджет в переводе на рубли тысяч 100-200 в месяц. Нахрена мне экономить копейки, если я могу пушкой по воробьям, купить хоть RPi и мигать ею лампочкой, если мне так хочется, если мне это сэкономит время.
Хотя в конечном счёте я решил делать совсем иначе - 4 мотора по углам, между ними четырьмя веревками натянута платформа, поворотами моторов буду перемещать платформу с магнитом. Хрен знает что выйдет из этого, экспериментировать буду.
раскрыть ветку (5)
Я понимаю, что лучше делать из того, что есть и в чем разбираешься, тем более если это прототип на поиграться. Для механики на самом деле проще взять привод из старого сд-рома или винта - там хороший готовый шаговый двигатель и практически бесплатно.
раскрыть ветку (4)
У меня старый простой 3д принтер разобранный есть, оттуда как раз 4 двигателя взял. Управляю этим в итоге через RAMPS под управлением ATMega2560. Купил сначала такого зверя https://www.amazon.co.uk/gp/product/B07QMLBVQZ/ref=ppx_od_dt... с Cortex-M3 на борту, но после пары часов оразмышлений, как же это вообще программировать, вернулся к ардуинке, там хотя бы все просто и знакомо. Не будет хватать - потом переделаю.
Уже собрал щит с 4 моторами, закрепил кольцо, пока все круто. Вчера пол дня сражался с драйвером мотора, разбирался как им по UART управлять, там какая-то мутная схема с раздвоением пина драйвера на два пина в контроллер, один через резистор. Но заработало вроде. Потом может пост замучу, если оно хоть как-то заработает.
раскрыть ветку (3)
Работал в конторе по производству охранных систем, соответственно валялось много плат прототипов и устаревших моделей на cortex-m. Очень удобно - там и куча выводов управления на реле и множество входов управления, GSM-модуль, UART, дисплейчик. Для любых нужд, рекомендую )
С большим удовольствием почитал бы ваш пост.
раскрыть ветку (1)
Да не нужны там контакты, думаю достаточно кабеля, выдерживающего пару, тройку оборотов. Потом крутишь каретку в другую сторону
Ниже есть фото устройства. Там всё проще - один мотор крутит диск, ось второго мотора в центре зубчатым колесом сдвигает по оси шарик. Чтобы компенсировать смещение шарика, при движении по кругу мотор в центре и мотор диска должны синхронизироваться, если крутить только мотор на оси - будет двигаться шарик по радиусу. И ничего проводить не надо, да и скользящий контакт решение таки не надёжное.
ESP32 дофига мощная для плавающей точки? STM32F4xx надо с wifi и памятью достаточной, не ипите себе мозги с проприетарной ESP32.
И эта.. зачем плавающая точка? Вы хотите в радиальной системе координат квадратики вырисовывать? Короче вы чето не то затеяли.
скользящие контакты - щетки это всегда называлось.
Короче, ардуинщик детектед :)
раскрыть ветку (8)
ESP32 стоит примерно столько же, как мелкие ардуинки, но она компактная, памяти в сто-тыщу раз больше, частота на порядок выше WiFi... Короче, если нет цели сэкономить каждую копейку, то ESP32 мой выбор.
И да, я хочу в радиальной системе вырисовывать квадраты, кружки и так далее. Это легко делается в декартовых координатах, и я лучше потом это переведу в радиальные.
раскрыть ветку (7)
раскрыть ветку (6)
И првда не понял. Просветите, пожалуйста. Без сарказма. Я не сказать чтобы спец.
Я ESP32 настроил в vscode, прошивается нормально на движке ардлуины, ну то есть мне пофиг что прошивать, при этом esp32 сильно мощнее и удобнее (все контакты с pwm, прерываниями и все такое). Ну то есть они чуть дороже стоят, но мне пофиг, на хобби бюджет большой. Да и разница небольшая.
раскрыть ветку (5)
Суть в том что на ардуинах и прочей херне, такое не делают. Чтобы такое сделать - надо изучить и понять например stm32.
Узлы как правильно отдельно - шаговые драйвера - отдельно, память - ну.. зависит от реализации чего хотите, скорее всего понадобится внешняя память, wifi - можно даже ESP12, вопрос опять в ограничениях по пропускной способности.
Чтобы это все сшить вместе - знания нужны на голову выше , чем мигнуть светодиодиком на ардуинке.
Блин - в двух словах и не объяснить. Почитайте к примеру что напонимал человек при автоматизации самогонного аппарата https://forum.homedistiller.ru/index.php?topic=287611.0 самый первый пост
раскрыть ветку (4)
Прочитал статейку. Ну да, если у тебя куча всего одновременно, то STM выигрывает ща счёт более гибких прерываний и DMA, большей частоты и памяти при той же цене и это буквально все преимущества.
Теперь смотрим на ESP32. Частота в 10 раз больше означает, что тебе просто не нужны все эти трюки, ее с лихвой хватает на управление кучей вещей.
Вот такую штуку взял https://www.amazon.co.uk/MakerHawk-Development-0-96inch-Disp...
Для отладки очень удобно, модно на экран выводить кучу данных. Да, цена сильно выше, но мне пофиг. Кроме цены, чем STM32 лучше то?
раскрыть ветку (3)
Железные дела решили. Хорошо, вроде понятно всем. Идем далее - как я понимаю в ESP32 часть библиотек идет без исходников, т.е. без открытых библиотек, они предоставляются уже скомпилированные с с заголовочными файлами к ним, и знать вы будете о них ровно столько , сколько производители соизволили написать в документации. Т.е. если у вас что-то пойдет криво - вы начнете танцы с бубнами.
Если вы делаете это только для себя как хобби - да за ради бога, может что и выйдет. Станете ли вы программистом микроконтроллеров? Нет не станете, вы станете ардуинопрограммистом.
Плюс у ESP32 нет масшатбируемости, как у stm32 (ножек больше надо, и прочее и прочее, просто ножки самое наглядное).
То что я при правильном подходе с stm32f103 перекину на stm32f4xx за неделю , вы с размаху вмажетесь в ограничения этой хреновины.
раскрыть ветку (2)
Эм... Я пока только из исходников собирал все, ни разу бинарных либ не использовал.
В конце концов, почти любая библиотека ардуиновая либо работает из коробки, либо напильником доделывается.
Да и я изначально и говорил, что я чисто для себя такую собрать хочу как хобби. Не собираюсь я никаких производств открывать (да и по закону не могу).
Ножек у ESP32 дофига опять же. И все они с прерываниями и прочим.
раскрыть ветку (1)
Доброго, извиняюсь что вмешиваюсь, а как можно с вами или с вашей компанией связаться? Очень заинтересовали данные столы, приобрел как себе так и рассмотрел бы сотрудничество. Надеюсь на обратную связь.
С уважением, saash)
раскрыть ветку (1)
Интересно, пили. И еще, на видео движение шарика вызывает некий дискомфорт (это как взять дешевый телефон на адройде и там полистать экран) Нет ли задумки как то пофиксить это? Сделать движения более плавные что ли, не такие роботезированные? Или это не возможно?
раскрыть ветку (1)
Когда смотрела этот выпуск, только это и не проматывала. Очень крутая штука, творите дальше!
раскрыть ветку (2)
раскрыть ветку (12)
Большой вклад в стоимость вносит корпус стола и его материал. Если интересует конкретно из передачи вариант - я уточню.
раскрыть ветку (10)
я думаю многих здесь заинтересует стоимость готовой платы с прошивкой и сервоприводами. Или хотя бы платы.
раскрыть ветку (3)
раскрыть ветку (2)
Ваш сарказм здесь не уместен, это товар не для домохозяек.
Я думаю небольшой пояснительной записки будет достаточно.
раскрыть ветку (1)
Зачем вам это продавать рублей за 1000-3000? Да еще и с пояснительной запиской? В чем сакральный смысл?
А механизм отдельно сколько стоит? Например, я бы стол сделал сам, руки из нужного места растут, а вот писать приложуху на смарт не охота совсем.
раскрыть ветку (1)
Тут в другой ветке завязался шутливый "спор". Народ собрался шаговыми управлять при помощи ESP32 :) У вас тоже под капотом ESP32, или все таки более реальная компоновка - stm32 - драйвера - внешняя память и т.д.? :)
раскрыть ветку (2)
Меня сейчас закидают минусами, наверное, но хочу спросить. А Брюс Шапиро, художник и создатель стола Sysyphus, в курсе вашего "аналога"? Не перестаю поражаться, как у нас в стране кладут болт на авторское право.
Интересно было бы посмотреть на вашу реакцию, будь вы автором этого чуда, если бы ее производили и продавали какие-то чуваки из Канады без вашего ведома.
раскрыть ветку (2)
Такой пафос "и механизм, и программный КОМПЛЕКС" блядь. Китайская платка и пара моторчиков, поди в полярных координатах, уровень кружка для пятиклассников
раскрыть ветку (13)
ещё комментарии
Да нах мне это надо) просто не люблю, когда простые вещи впаривают как чудо. Ещё бы ИИ туда приплели до кучи.
раскрыть ветку (1)
ещё комментарии
Платка совсем не китайская. Плата своя. Управление с мобильного телефона и через веб портал таки вместе с ПО платы составляют программный комплекс.
Про механизм я бы с вами не согласился. Да и про программу - гоните вы короче.
На вскидку - работа с wifi, свой бутлоадер, внешняя память на плате, драйвера шаговых. Тоже ардуинщик?
раскрыть ветку (8)
так взять что-то для ЧПУ, то что на видео по сути и есть принтер, собрать из готового что-то что хавает gcode, а обвязку вокруг накостылить за два месяца по вечерам из похожих проектов опенсорсных.
раскрыть ветку (1)
Подскажите, софорумчанин, почему понимание какого то процесса в общих чертах - сразу ставится во главу угла?
Ну найдите да соберите, что мешает то? Там магии никакой нет, но почему то те же принтеры 3d покупают, а не на коленке делают в 99% случаев. Как соберете, да из массовых деталей - открывайте сразу свой бизнес - стол за тыщу. Все же просто?
раскрыть ветку (5)
раскрыть ветку (4)
раскрыть ветку (3)
Если штампуются массово под подобные столы - то может быть... попробуйте найдите. Сильно сомневаюсь.
раскрыть ветку (2)
Тебе прям готовая нужна? В магазинах всякие ардуинки и прочие сделай-плату-сам валяются. И за 500-тысячу-две такую плату можно собрать, суперспособности для этого не нужны
Или можно вообще заказать в единичном экземпляре, но это дороже
Или можно вообще заказать в единичном экземпляре, но это дороже
раскрыть ветку (1)
раскрыть ветку (1)
Питание 220 -> 24 В. В ответах ниже я пару раз упомянул компанию где можно поинтересоваться ценой.
раскрыть ветку (5)
раскрыть ветку (3)
нда, за такие деньги я лучше игровой пк куплю. а смотреть на песочные часы можно и через интернет
раскрыть ветку (1)
раскрыть ветку (5)
раскрыть ветку (4)
раскрыть ветку (2)
Чет не понятно чего так дорого? Движки от 3д принтера + магнит + шарик + песок. Или там гномики шарик толкают?
раскрыть ветку (1)
За идею, например. Они ориентируются на американский, европейский рынок. Там народ себе костюмы за такие деньги покупает. Вот ты можеш обяснить почему у яблочников колесики по 400 доларов стоят к стационарнику который стоит 2 ляма рублей? Я нет
раскрыть ветку (4)
раскрыть ветку (3)
раскрыть ветку (2)
раскрыть ветку (1)
Но я то подумал про то что он подумал, и тоже подумал - вот гандон, что подумал про меня.
