Парковка в соседнем дворе⁠⁠

Не так давно получила водительское удостоверение и купила машину. Естественно, лихо водить и мастерски парковаться пока не научилась. Так как в нашем дворе очень мало места, прям очень, заезжать туда не рискую, пару раз пробовала, оба раза спустили колеса. Паркую машину в соседнем дворе, чтобы было видно из окна. Проезд никому не загораживаю. Напротив подъезда никогда не ставлю. Сегодня на меня наехал мужик, чтоб машину в своём дворе ставила, что я не имею права здесь ставить машину, на мои возражения развернулся и ушёл. Боюсь, что это начало войны за парковку, где может пострадать мой автомобиль.
И теперь вопрос, друзья-пикабушники: могу ли я парковаться в соседнем дворе, на сколько это законно? Как вообще происходит разделение парковочных мест?
Всем ответившим спасибо, сладких поцелуйчиков и добрых соседей!