Есть легенда, что когда императрица Екатерина II проезжала в карете через мост над этой рекой, карета подскочила на кочке и императрица выронила в реку золотое кольцо с драгоценными камнями и тут же воскликнула: "У, бля!"
Говорят, отсюда и пошло название реки. Хотите верьте - хотите...
— Рассказывают, что у нас однажды Петр Первый со свитой останавливался, и ночью один солдат заснул в карауле. Утром начальник караула спросил царя, как его наказать. Но царь был в хорошем настроении и сказал:
"Оставь его!". anekdotov.net, С тех пор село называется Астафьево.
— А-а, я теперь понял, почему соседнее село называется Ипатьево.