Отцы и дети⁠⁠

Хотелось бы поделиться своей историей, своими отношениями с отцом. Наверное, я это делаю, чтобы выговориться. Начну с самого начала, в детстве лет до 6 всё было хорошо в наших с ним взаимоотношениях, мы живём далеко от родины родителей, каждое лето мы все вместе, вчетвером, я, брат, мама, папа ездили туда на машине. Это одни из самых тёплых воспоминаний моего детства, папа включал Мистера Кредо «Чудная долина» на кассетной магнитоле и мы наслаждались песнями и сменой пейзажей. Я немного отступил от темы. Лет с 12 начались серьезные споры, скандалы, оскорбления с отцом. Последние несколько лет взаимоотношения только ухудшаются, разговоры ни к чему не приводят, человек просто поддакивает и всё.
Как человек,по мнению большинства, он хороший, но его гиперопека надо мной мне не нравится, я был бы не против получить её раньше, когда был ребёнком, а он, по всей видимости, восполняет её сейчас, когда я уже взрослый, живу с девушкой, звонит ей, узнаёт как у нас дела через неё, так как я лишний раз не хочу брать от него телефон, зная к чему это приводит.
Я объяснял ему, что уже поздно проявлять ко мне такую активную заботу, толку нет. Самое неправильное, по моему мнению, так это то, что он везде лезет со своим мнением, хочу купить машину «эту не покупай», хочу поехать на машине в соседнюю область «не надо тебе это», отучился вождению автомобиля «Вы ещё пешком не научились ходить, какая Вам машина», живу самостоятельно, будет звонить каждый день. В итоге у нас получается один и тот же сценарий: начало диалога; спор, доводы в виде «не надо так делать» от отца, развязка; оскорбления, так как у кого-то не хватает ума этого не делать, у меня, к сожалению, в том числе и как концовка,-послать куда подальше. Я устал от этого, мне бы хотелось, чтобы такого не было, я стараюсь, но обычно любой разговор заканчивается плохо, хотя бывает, что можем общаться нормально, самое интересное, что отношения такие плохие только у нас с ним, в жизни ни я, ни он, так ни с кем не общались.
Я был бы рад решить раз и навсегда все наши недопонимания, я предлагал сходить к психологу,-отказ со словами: «сам иди». Стоит отметить, что отцу 51 год, военный пенсионер, больше 20 лет службы. Мне же 22 года.
Был бы рад услышать дельные советы.