О невозможности велосипедисту проехать прямо и не нарушить ПДД⁠⁠

1. Заблаговременно и плавно перестроиться на разделительную полосу, ведущую прямо;
2. Продолжить движение прямо;
3. Все. Вопрос исчерпан.

Вообще, на таких перекрестках/съездах/в пробках, считаю, велику нужно ехать по разделительной первой полосы или прям рядом с ней, не занимая целиком полосу.
Преимущества:
1. Ты не мешаешь трафику и не занимаешь полосу со своей черепашьей скоростью. Все-таки не все велолюбители передвигаются со скоростью 30-40 кмч или больше.
2. Тебя ВИДНО. Ты не юлишь между бордюром и не сворачиваешь боковые зеркала машин, пытаясь протиснуться. Там тебя точно не ждут и не будут рады видеть.
3. Ты не мешаешь трафику сворачивать направо или выезжать из прилегающих карманов/поворотов. Да, тебя может подрезать лихой водила, решивший внезапно свернуть, но тебе для для этого даны глаза и тормоза. Будь внимательнее! Чаще всего водители, перестраиваются сзади тебя на нужную полосу и съезжают/выезжают куда им нужно. Не ты им не мешаешь, ни они тебе.

Самое главное - не геройствую и не пытайся качать права, рубить с ноги по зеркалам и т.д.!

Ты - максимум, килограмм 150 железа и мяса, против тебя минимум тонна. Машине достаточно слегка вильнуть в твою сторону, чтобы ты обоссался и ебнулся под колеса какой-нибудь тачки.
Велик на дорогах, чаще всего, не любят, если он мешает проезду. Но если ты предсказуем, нихера с тобой не будет. Максимум посигналят.

ИМХО, это надо до Верховного Суда донести, пусть разъясняет.

Епта, а как же ты налево поворачиваешь?

Тоже катаюсь на велосипеде, уже третий год. Есть в городе улицы где я езжу не по правилам, а по тротуару.

Как быть?

Повернуть направо. Доехать до ближайшего пешеходного перехода. Перейти по нему (спешившись!). Продолжить движение.

Вот именно. Ничего менять не надо. На дорогах, где правая полоса уходит только направо велосипедисту заведомо небезопасно ехать прямо где бы то ни было. Нет никакой проблемы съехать с дороги, перейти, немножко отдохнуть, оглядеться, и двинуть дальше.

Вариант человека, который еще пожить хочет...

А при пересечении прилегающей дороги еще и головой по сторонам активно вертеть и дождаться пока машин не будет)