Нужна помощь юриста⁠⁠

Всем доброго времени суток.
Не думала что придется обращаться к великой силе Пикабу, но всё бывает.
Хотелось бы узнать экспертное мнение и если есть возможность то и советы выслушать.
Скажу сразу никаких документов я не имею, была лишь свидетелем. Хочется помочь людям.
Преамбула:
Ситуация такова, меня с ребенком после прогулки забирали знакомые на машине(машина А), подвезти до дома. Во время выезда из парковочного кармана они "врезались" в машину(машина Б) которая заезжала в этот же парковочный карман но с полосы встречного движения.
Примерная схема движения ниже машина А сдавала задом, машина Б заезжала на встречную полосу для заезда на парковку ( прошу не судить строго):

Как оказалась у водителя машины А нет страховки и решить данный вопрос он предложил на месте. Супруг водителя машины Б, сначала озвучил сумму в 15т.р., но в дальнейшем поднял ее до 60т.р.. Из повреждений, у водителя машины Б, вмята задняя левая дверь, что не сказалось на её функционале, но испортило внешний вид машины(мое мнение+ никто не пострадал, ни ударов, ни царапин). Водитель машины А был согласен на 15т.р., но когда услышал что просят 60, сказал что это очень много. По итогу, они поехали оформлять в ГАИ. Суда ещё не было.
Вопрос: каким образом им действовать дальше, если по факту водитель машины А имеет жену в декрете, низкую ЗП, едва покрывающую минимальный прожиточный минимум и ипотеку.
Я им предложила собрать все справки и доходах и выплачивать в "рассрочку" по суду, но тут они упираются в то, что выплачивать будут и судебные издержки и экспертизу, и неизвестно что ещё. Возможно есть какие-то ещё варианты выхода. Гугл ответа не дал, а я не сильна в правовой стороне.
Дополнительно: ещё они обращались в консультацию в городе, им предложили единоразовую консультацию за 18т.р., и если нужно представительство в суде то ещё 50-60т.р.. Которых у них понятное дело нет.
P.S.: буду рада всем советам, я понимаю что водитель сам виноват, но и с другой стороны, он не поступил как плохой человек и готов понести наказание, но в разумных пределах.
P.P.S.: прошу прощения, не добавила важную деталь, водитель машины А сдавал задом.
Так же попросила фото вмятины, они ниже.
По просьбе добавляю геолокация с Гугла и панораму движения. 48,4791323, 135,0807157


Всем спасибо, всем хорошего настроения )