Нужна помощь, психобушники!⁠⁠

Что делать, если человек старше и авторитетнее тебя(не родня, просто знакомый с которым я вынужден общаться, так как мы в состоим в одной группе) посылает тебя куда-то, за чем-то, словами: "принеси/налей/поднеми+пожалуйста" с "пожалуйста" всё смотрится как бы "дружеской просьбой" и если я скажу типа:"сам иди и принеси" у него всегда будет аргумент:"чё, ты как друга же попросил, сложна пойти штоле" и дальше будет словестная разборка в итоге который, я окажусь лицемерным козлом в коллективе.