Нужна помощь, психобушники!
Что делать, если человек старше и авторитетнее тебя(не родня, просто знакомый с которым я вынужден общаться, так как мы в состоим в одной группе) посылает тебя куда-то, за чем-то, словами: "принеси/налей/поднеми+пожалуйста" с "пожалуйста" всё смотрится как бы "дружеской просьбой" и если я скажу типа:"сам иди и принеси" у него всегда будет аргумент:"чё, ты как друга же попросил, сложна пойти штоле" и дальше будет словестная разборка в итоге который, я окажусь лицемерным козлом в коллективе.
Исправлять ситуацию по дружески, увы, поздно. Это уже негласный договор, любой взбрык будет воспринят как затея конфликта. Либо тебя захотят поставить на место, либо воспримут как резко поднявшееся самомнение (ну, в зависимости от того, как просящий сейчас видит эту ситуацию).
Если нет желания портить отношения - сохраняй как есть. Если потребность прекратить сильнее - надо принять тот факт, что это произойдет через конфликт, и просто выбрать для себя наименее болезненную его форму.