На рисунке изображены представители пехоты Ордена Меченосцев⁠⁠

В пехоте Ордена Меченосцев могли служить и так называемые «пилигримы» — выходцы из простонародья, которые откликались на призыв воевать с язычниками и прибывали из стран Европы, в частности из Германии в Ливонию. Грамотные действия именно пехоты порой решали исход боя, тем более, что численность знатных рыцарей была незначительна.

Среди пехотинцев заметно выделялись стрелки. Луки и арбалеты требовали серьезной подготовки, а потому умелые лучники и арбалетчики ценились высоко.