Как победить робость⁠⁠

Всем доброго времени суток.

Во время того, когда надо отстоять свою точку зрения, не допустить ущемления своих прав, в споре - сильно просаживается голос, начинаю мямлить, путаться в словах.

Очень обидно, я здоровый лоб, под 190 см ростом и весом под 110 кг не могу отогнать от кабинета врача бабку, которая вне очереди лезет или не могу поспорить с начальником, когда он претензии предъявляет не по делу.

Кто был в подобной ситуации и боролся с робостью - буду рад Вашим советам.