Ищу книгу, жанр фантастика⁠⁠

Лет 20-30 назад любил читать фантастику и хочу вспомнить одну книгу.

Единственное, что в памяти из сюжета, это что люди передвигаются по пещерам и там была гигантская гусеница, у которой был хвост, как копьё, которым она протыкала людей, присоединяла к последней секции и таким образом они становились её частью. Со временем от человека оставались только ноги, шагающие в едином такте с остальными.

Если память не подводит, то это был Р. Желязны, но это не точно))