Ищу книгу⁠⁠

Помогите, пожалуйста, найти книгу. В детстве (а сейчас я в старшей школе) я очень много слушала аудиокниг, ищу одну из них. Помню немного и всë очень примерно, заранее прошу прощения.

Что я помню:

Детская книга в жанре научной фантастики: полный в космос, знакомство с инопланетянами и всë такое. Там компания ггшек попадает на незнакомую планету. Из гг помню взрослый мужчина/старик (может вообще старый робот), мальчик и девочка. Но на счёт детей не уверена. На сколько помню, планета находится в системе из трëх планет. Либо одна из них, либо сама звезда называется Синатао (или Сенотао, или Синотао. Я слушала, текста не было). Ещё я ярко помню один эпизод: старик из гг и молодая местная жительница сравнивают единицы измерения времени наши и инопланетные. Они измеряют секунды и инопланетные единицы (у них своë название) хлопками в ладоши. Кажется, старик хлопал чуть чаще, чем местная жительница. Ещё одна планета этой системы враждовала с другой планетой этой же системы.

Это, кажется, всë, что я помню. Пожалуйста, помогите