Есть ли шанс выписать инвалида 1 группы?⁠⁠

Всем добрый день! Сказ о том, как мать может люто насрать своим детям в жизни.

В 2009 году у меня умирает отец. В наследство от него мне, моему брату и матери достаётся дом в 1/3 доле на каждого. Отмечу, что мы с братом на тот момент были несовершеннолетними детьми - 5 и 9 лет. Далее, через 5 лет мать приводит в дом своего сожителя, который начинает люто бухать, и подсаживает на это дело мать. Примерно в это же время мать идёт и прописывает в наш дом своего сожителя, под предлогом того, что его никто не берет на работу без постоянной регистрации.

Сожитель с постоянной регистрацией начинает охуевать, чувствуя, что выкинуть его просто так из дома никто не может. Очень долго описывать весь тот пиздец, который происходил все эти годы, просто представьте себе любую маргинальную семью, где ежедневные попойки, драки, грязь, вонь, и т.д.

Суть в чем: сейчас на данный момент сожитель уже года 2 как является инвалидом 1 группы. Совместное проживание является невозможным, жизнь владельцев дома превратилась в ад. Если ранее мать его защищала, то теперь сама хочет его выписать (они живут как соседи уже несколько лет, пытались его выкинуть - не получилось). Естественно он вписываться не собирается) регулярно приходят его дети, которые требуют от домочадцев ухода за больным отцом.

Дети стали совершеннолетними, они не хотят жить в своём доме с посторонним для них мужиком. Вопрос, есть ли хоть малейший шанс выписать его из дома, где у него нет и не было доли, при условии что на момент его регистрации дети-совладельцы дома были несовершеннолетними и не могли отстаивать свои права? Повторюсь, на данный момент этот сожитель является инвалидом 1 группы, своего жилья у него нет, машину он подарил своей дочке, гараж продал. Из собственности нет ничего.