40

Делаю очень бюджетный цифровой FPV линк

Привет! Взялся поколбаситься с OpenIPC для целей fpv. Это очень бюджетный путь - в воздухе камера за 1700р, на земле регистратор за 1400р, пара wifi свистков или модулей и планшет или телефон в шлем для вывода видео и osd. Можно одновременно подцепить ПК с программой наземной станции. Телеметрия - mavlink, можно двустороннюю. Пока играюсь "на столе", но уже неплохие результаты.

Задержки разные. От 133мсек. Возможно, скоро получится уменьшить. Поддерживается 720p@50fps и 1080p@30fps. Дальность? Зависит от модулей и антенн. 100км на подобных линках было. Конечно, это не для быстрых наземных полётов, с 40мс джи и 20 аналога не сравнится, но для неспешных полётов с хорошей картинкой, которую не слепит солнце, очень даже пригодно. Плюс - можно без отдельного линка на управление, через джойстик или ардуину со стиками и кнопочками.

Оставлю ссылку, где веду работу и популистскую деятельность. Кому интересно - присоединяйтесь)

https://github.com/OpenIPC/sandbox-fpv/

Правила сообщества

Запрещается

1) Оскорблять друг друг

2) Всякого вида реклама

0
Автор поста оценил этот комментарий

вот это поворот

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Меньше верь всему, что пишут в интернете. С этим персонажем, оказывается, у многих "теплые" отношения, кто сидит в чатах fpv. Точнее, практически у всех. Я как то не в теме был, не лез никогда, но тут оно само пришло.

Через подобное прошли все, кто имел неосторожность взять свободно распространяемое ПО Василия.

В общем, я его выпилил, нахер мне такие качели. Собрал альтернативу.

показать ответы
Автор поста оценил этот комментарий
Комментарий удален. Причина: Оскорбления пользователей
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Ваша часть проекта - свободно распространяемый wfb - сегодня будет заменена на более быструю альтернативу.

Остальные 75% проекта к вам отношения не имеют

@moderator, оскорбление.

показать ответы
0
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Мне кажется даже на планере летать у земли/садиться будет очень некомфортно. Но дёшево поглядеть с высоты в онлайн режиме конечно тоже здорово.

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

На крупных носителях считается терпимым летать с задержкой в 250мс. На текущий момент, при использовании h265 кодека, задержка зависит от разрешения. При 720р есть шансы получить ее в районе 100мс. Это очень неплохо, поверьте.

1
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Увы, задержка явно не для FPV... Пойду дальше копить монетки на o3.

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Не для гонок, да.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Какие антенны используются? Как устроена станция приема на земле? Под сотку на цифра, это сильно

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Пока на столе - сосиски, а Асус вообще со встроенной, внешнюю куда то задевал)

А вообще в воздухе maple (мечи), их делают методом заказа на jlcpcb по определённым настройкам заказа, это все есть. А на земле квадратные или прямоугольные патчи от аналога 5.8, также яги если рекорды по дальности или помещают свисток как то в тарелку от спутникового ТВ. Короче, антенны - тема очень обширная)


Станция - пока ПК на вин7. На днях доедет планшет. Там qgc или mp, телеметрия на регистратор по кабелю эзернет. А он уже в воздух. Джойстик пока тоже из mp или qgc. Сам джойстик из ардуины и старых стиков от аппы)

0
Автор поста оценил этот комментарий

А что за свистки ,  это же WiFi broadcast?

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

rtl8812au, 8814au, были и дрова под какие то 2.4ггц. Но мне rtl нравятся тем, что можно на 5.2ггц сидеть, диапазон свободен. Это - продолжение wifibroadcast от родзио, тут шифрование и фек, короче улучшения. На гитхабе svpcom, наш соотечественник Василий делает.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

wfb-ng != fpv


>> кто имел неосторожность взять свободно распространяемое ПО Василия.

Это ты про украинских военных?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Я сильно сомневаюсь, что любым военным будут интересны наши детские потуги на файфае, которые можно завалить простейшими копеечными методами.

Нет ппрч - нет применения в военной сфере. А его нет и быстродействующий он не получится, только смена при потере маячит на горизонте.

Можно за полдня накидать на esp за 150р и усилке за 2к глушилку, которая будет сканить и мочить все эти wfb-поделки авиамодельного кружка безапелляционно.

Поэтому ваши пляски вокруг этой темы лично у меня, как и у всех адекватных людей, вызывают только рука-лицо.


Хочешь помогать военным РФ - рисуй сбросы, а не занимайся турбопатриотизмом в каментах сугубо проукраинского ресурса.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

>> свободно распространяемый wfb - сегодня будет заменена на более быструю альтернативу.


Насколько милисекунд быстрее?

WFB-ng - 2-4 миллисекнды. А ваш проект? )

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Когда запустите wfb-ng на устройстве за 1500р, в котором уже есть сенсор - тогда и посчитаете задержку конкретно wfb-ng.

Немного голову включайте, изучайте цели и нюансы проекта, о котором спорить собрались.

Я вполне верю, что на одноплатнике который в пятьдесят раз дороже будут низкие задержки.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Как все могли заметить, в комментариях была какая то дичь. В связи с этим я выпилил из своих дел имеющие отношение к этой дичи вещи и заменил на альтернативные.

Технически это ничего на глаз не поменял, но чувство некоей причастности к противному ушло.

В ближайшее время отражу изменения в песочнице из ссылки в посте.

0
Автор поста оценил этот комментарий

Теперь понятно почему тебя пидора выпездрили из телеграмм канала WFB.


>> метод сборки пакета, копируется из гита Василия без изменений

1) Где в гите об этом написано?

2) Вы воры, согласно лицензии обязаны предоставить ВСЕ сорцы вашей программы если используете код WFB.



>> Завязывай со враньём.

Точно, завязывай с враньем, вор.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

1) Где в гите об этом написано?
а на скринах - не написано?
2)2) Вы воры, согласно лицензии обязаны предоставить ВСЕ сорцы вашей программы если используете код WFB.
Что именно я не предоставил?
Подожду, пока тебя разбанят, там и ответишь.
PS я сотрудничаю с OpenIPC но не работаю на них. Пока.
OpenIPC это не программа, а настройка среды для сборки различных программ в одну прошивку для камеры или рега. И, конечно, тех программ, авторы которых позволяют это. Скачать среду или уже собранные прошивки можно бесплатно на гите openipc. Так сделал я, например.
Василий - автор wfb-ng - выложил проект как opensource c исходниками, оттуда он и качается в виде исходников с ЕГО гита при каждой сборке любым, скачавшим buildroot преднастроенный с openipc и собирается под указанную платформу.
И да, ты - не автор wfb, с Василием я прямо сейчас общаюсь, он ничего мне не говорит ни о каких претензиях. В любом случае, выпил wfb-ng уже в процессе. Это все.

0
Автор поста оценил этот комментарий

Теперь понятно почему тебя пидора выпездрили из телеграмм канала WFB.


>> метод сборки пакета, копируется из гита Василия без изменений

1) Где в гите об этом написано?

2) Вы воры, согласно лицензии обязаны предоставить ВСЕ сорцы вашей программы если используете код WFB.



>> Завязывай со враньём.

Точно, завязывай с враньем, вор.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Из твоего телеграмм - канала я ушел сам, пообщавшись с тобой 2 минуты и увидев, что ты неадекватен.

@moderator, оскорбление

0
Автор поста оценил этот комментарий

так я и не говорил об уровне того решения, разговор был только про дальность

честно сказать я удивлен крутостью вашего проекта

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Мой проект - лишь один из примеров, сама технология инжекции пакетов в свисток в монитор-моде давно пердолится. Тут лишь удобство в дешевизне, не нужны дорогие одноплатники. Но пока есть и минусы.

0
Автор поста оценил этот комментарий

в телефон втыкаем свисток и смотрим , так?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

К сожалению, нет) в регистратор за 1400р втыкаем и телефон, и свисток

0
Автор поста оценил этот комментарий

Это ворованный у авторов WiFi broadcast

Лицензия не соблюдается, ссылок на авторов нет.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Добавлю про твое враньё насчёт отсутствия ссылок.

1) давняя статья на вики openipc про прошивки fpv (только там есть wfb-ng)

2) хелп из пакета wfb в openipc

3) метод сборки пакета, копируется из гита Василия без изменений

4) и наконец, первая моя статья в песочнице.


Порядок картинок может не соответствовать.

Завязывай со враньём.

Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Затестировал под андроид программу QOpenHD, работает видео и мавлинк-телеметрия.

Иллюстрация к комментарию
показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Это я все знаю, самое простое из дальнобоек это lora qczek lrs 433.

Смотрел Юлиана) Даже собирать начал, но как-то остыл.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

qczek это только rc и односторонняя телеметрия (если говорить о реальной скорости телеметрии, с двусторонней там печаль). Тут же видеопоток, который легко пропускает 1080р в h265 и полноценный быстрый двусторонний мавлинк, например на стенде у полетника битрейт юарта 230400, и ограничен он только полётником, древненький на f4.

К тому же, есть возможность "перехватывать" выборочно месседжи мавлинк на камере и делать какие то действия - я переключаю 720@50/1080@30, с разными драйверами, 720 ощутимо быстрее работает и снижает задержку; переключаю фильтр ИК, ну и зум думаю буду через это прикручивать.

Ну и держите скрин, внизу справа расстояние до дома.

Иллюстрация к комментарию
показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Кстати, автору - QGC  добавляет еще 20-30мс задержки и менее чем 120-130 мс при его использовании недостижимо.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Да, быстрее всего пока gstreamer, особенно если он отдельно от mp, по ощущениям.

0
Автор поста оценил этот комментарий

а телефон как я понимаю с USB OTG принимает  со свистка данные?



и второй вопрос про непон равившееся  стерео, есть возможность стримить сразу с двух камер получается?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Да, tethering, rndis, но вроде там otg не при чем. Сегодня запилил кнопки со светодиодом в разъем "front panel" рега, и одна из них как раз производит рестарт того, что ищет и подрубает стрим в сетевую usb.

Можно стримить с двух, можно переключаться ради экономии битрейта между несколькими, которые в сетке по ethernet

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Это ворованный у авторов WiFi broadcast

Лицензия не соблюдается, ссылок на авторов нет.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Переадресуй вопрос авторам openipc, они развеят твои ошибочные заявления.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Отличные проекты, спасибо! А на земле как то это можно а аналоговые очки  на земле смотреть?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Да и смысл в аналоговых очках, делается то ради цифровой картинки повыше качеством. А так получается, что задержки высокие цифровые, а качество аналоговое..

0
Автор поста оценил этот комментарий

Отличные проекты, спасибо! А на земле как то это можно а аналоговые очки  на земле смотреть?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Да не особо, но можно в шлем для телефона, их куча на Али. Стерео мне не нравится, поэтому я напечатал переднюю часть к ев800 для своего телефона. Переделать правда хочу, неудобна в плане ставить - доставать тлф

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

100 км? Может 100м?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Разворот на 104км, уже потери конечно большие. Есть такой отрывок видео. Мощность передатчика 2вт.

Система там не на камере, отдельно одноплатник, но суть вся та же.

0
Автор поста оценил этот комментарий

Интересно. Расстояние не правдоподобное.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

В ТГ могу видосик кинуть)

показать ответы
1
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

ТС, а что у тебя за носитель ?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Пока недособранный (разобранный и не собранный) квадрик самодельный, складной с применением 3д печати


К лету хочу собрать "Каму" Артура Ситникова, но конечно с изменениями. Крупнее и разборную.

Предпросмотр
YouTube0:53
показать ответы
Автор поста оценил этот комментарий

Они  - воры. К тому же тесно сотрудничают с украинскими фашистами и британскими спецслужбами.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Я живу в РФ и сотрудничаю только сам с собой. Результаты выкладываю для всеобщего пользования. А тебе надо лечиться.

показать ответы