Чпу фрезер ось z в неадеквате
Всем доброго времени суток. Есть чпу фрезер, покупал с рук на мак3. Собрал запустил, начал тестить и выявилась проблема, при управлении клавиатурой ось z ведет себя неадекватно, при попытке опустить ось проблем не возникает при нажатии "page down" ось исправно движется вниз, но при попытке поднять "page up" ось все так же опускается вниз, но иногда реагирует правильно и поднимается, при ускореном передвижении "shift+page up" ось правильно реагирует чаще, примерно в 20% случаев. Думал проблема в клавиатуре, поменял, дело не в ней. Запускал программы 2д обработки, ось также иногда идет вверх, иногда вниз, делаю вывод, проблема не в клаве и не програмная. Протянул все клеммы и разъемы, проблема вроде ушла, запустил программу, отработала до конца, но в моменте когда фреза должна была подняться и вернуться в исходную точку, снова срыв, и вместо поднятия она рванула вниз, испортила заготовку и порвался ремень одного из моторов X. Начал снова пробовать управление клавиатурой, проблема вернулась, прошелся снова с отверткой по всем клемам, вроде опять подлечил. Ребята подскажите вчем может быть проблема аппаратной части и как ее устранить окончательно. Я только начинаю работу с чпу, т.ч. при оказании помощи прошу изъясняться как с детем и не сыпать профессианальными терминами. Всем заранее благодарен! Прикладываю фото, на нем четко видно, как фреза рванула вниз и попыталась вернуться в x0;y0, т.к подумала, что z уже 0. Нулевая точка левый верхний угол загатовки.
