А есть ли у закона "если"?⁠⁠

Вот сначала мне было однозначно понятно, что если в законе закреплено какое-то требование, то оно должно исполняться безусловно.
На практике я стал встречаться с объяснениями людей, допускающими исполнение законов только при совпадении их желаний с буквой закона.
Типа "на красный свет ехать запрещено. Но если торопишься, то можно проскочить". "Через железнодорожный переезд при сигналах красного цвета ехать нельзя"! А сколько случаев почти ежедневно по стране, когда водители автотранспорта въезжают на переезды практически перед приближающимися поездами, происходят катастрофы. И водители, если остались в живых, говорят: "а мы спешили". Вот и спросите их, а написано ли в Правилах дорожного движения, что ехать на красный нельзя, "а если ..., то можно"?!
И так в подобных случаях при применении других законов. А дождёмся ли мы когда-нибудь исполнения законов без "если"?