Привет, Пикабу!
Предыстория
Случалось ли у вас такое, что чего-то хочется, но денег нет? Вот и у меня вчера случилось подобное.
Я захотел себе коробку передач для руля Defender, но денег нет, да и не очень то хочется их тратить на КП. Решил я собрать эту коробку передач сам. Пошёл смотреть что у меня есть, а ничего кроме пары Arduino и ESP у меня собственно и нету.
Нужно извращаться по другому. Что любят все DIYщики? Правильно - колхоз. У меня моё извращенство даже даже колхозом назвать сложно, это какой-то уже другой уровень :D
Решил, что буду отслеживать всё через OpenCV вебкой. Звучит странно, да? Но вы ещё не видели самой конструкции.
А вы что ожидали?)
Извините все, кого я сейчас довёл до слёз. Остальные, кто ещё в состоянии воспринимать этот бред, могли уже заметить, что на "рычаге" КП есть красный круг. Его то я камерой и отслеживаю.
К сожалению тут не полный колхоз, т.к. веб камера есть не у всех, но и тут есть решение. Скачайте любое приложение из интернета чтобы камеру телефона как веб-камеру использовать, таких там навалом.
Дальше, ставим камеру прямо над КП. Если она будет чуть под углом, ничего страшного, главное чтоб видела рычаг в любом положении. Можно повесить на монитор, или на полку над монитором, как это сделал я.
Теперь самое сложное позади. Берём код с моего Github. Там где-то будет gear_detector.py. Ну и ставим все нужные библиотеки, они в requirements.txt. Потом запускаем код, проходим калибровку передач и радуемся! Код будет зажимать кнопку на виртуальном контроллере в зависимости от передачи.
Как оно выглядит
Вот так выглядит сама программа, процессор сильно не кушает(около 5%), Яндекс браузеры не устанавливает. Если коробку сильно не двигать, то работает вполне чётко.
Если вы тоже по каким-то причинам надумаете собирать ТАКОЕ, то всегда буду рад помочь в комментариях.
Надеюсь вы от души посмеялись :D