Эффект Джанибекова
Твёрдое тело, свободно вращающееся в невесомости, причём момент сил не действует на него ни в один момент времени. Из уравнений Эйлера следует, что у любого тела три главные оси, и вращение вокруг наибольшего и наименьшего моментов инерции устойчиво, а вокруг среднего — нет: крохотная боковая составляющая растёт экспоненциально со скоростью σ = ω·√((I₂−I₁)(I₃−I₂)/(I₁I₃)), дорастает до величины самого вращения, переворачивает тело — и всё начинается заново. Переворот ничем не вызван: жёлтая стрелка — момент импульса в пространстве, и она неподвижна, пока тело кувыркается вокруг неё. Кувыркание — это то, как выглядит сохранение, когда ось вращения средняя. Каждая декада уменьшения начального возмущения откладывает первый переворот на ln(10)/σ — на константу, а не в разы, — поэтому настоящая гайка-барашек продолжает переворачиваться примерно с одинаковым интервалом, а не успокаивается. В панели напечатан дрейф обоих инвариантов, |L| и энергии: модуль, утверждающий «на тело ничто не действует», обязан показать, что и его интегратор на тело не действует.