Вопрос юристам⁠⁠1

У меня кошки. Помирать не собираюсь, но человек смертен. В собственности однокомнатная квартира. Существует ли в законодательсте РФ реальная возможность как-то не завещать им квартиру, но обеспечить их пристройство деньгами от ее продажи, если я помру раньше, чем они. К кому можно обратиться, чтобы процесс продажи контролировался и процесс пристройства тоже. Я интересовалась этим, но окончательного ответа не нашла.