Вопрос по ПДД
Я правильно понимаю, что оранжевый автомобиль не может выехать, пока 2 ближайшие полосы не опустеют, поскольку зелёный может перестроиться в любой момент?
Я начинающий водитель и успел оказаться в аварийных ситуациях как на месте оранжевого выезжая на решившего одновременно со мной перестроиться, так и на месте зелёного при перестроении... Кто кого всё-таки должен ждать?