Вопрос по ПДД
Я правильно понимаю, что оранжевый автомобиль не может выехать, пока 2 ближайшие полосы не опустеют, поскольку зелёный может перестроиться в любой момент?
Я начинающий водитель и успел оказаться в аварийных ситуациях как на месте оранжевого выезжая на решившего одновременно со мной перестроиться, так и на месте зелёного при перестроении... Кто кого всё-таки должен ждать?

Ты можешь выехать, если не вынудишь зеленого изменить траекторию или скорость.
"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость"
Итого, если он захочет перестроитьсям- ты виноват в дтп будешь.
Если не захочет - ты не нарушил.
Но узнаншь об этом ты только после.
Поэтому, лучше убедись, что не мешаешь