Товарищи ремонтники, помогите разобраться с электродвигателем⁠⁠

Искрит, кряхтит и воняет, очень греется но работает. Насчёт развивает ли мощность я не могу сказать, боюсь помрёт. Щётки выровнял о наждачный круг и их там ещё сантиметра 3, на месте их примыкания нагар сильный. В чём проблема, что менять? Ну кроме рук разумеется, они у меня одни. Очень признателен за любые подсказки.
Пылесос Vitek VT-1835 B.
ПыСы: если кто знает что за двигатель и где его купить говорите, не стесняйтесь. Всем мир и безотказной техники.