Собираюсь скататься в Беларусь⁠⁠

Доброго всем вечера. Собираюсь на майские в автотурне по Беларуси, Минск-Брест. Кто бывал или из местных, что посоветуете посетить? Где ночевать? Где обедать? Какие камни подводные? Двое детей с собой. Заранее спасибо