Сдать на права самостоятельно реально?⁠⁠

Всем доброго времени суток!
Пикабушники, нужен ваш совет. Дело такое, пошла учиться на вождение с полной уверенностью, что всё сама сдам, и теорию и практику. Начались практические занятия, инструктор «в цвет» говорит, что надо заплатить, чтобы сдать, иначе будешь ходить сдавать до бесконечности, больше нервов потратишь.
Платить никому не хочу, ибо уверена в том, что должна сдавать сама. Если не сдам, значит рано мне за руль и надо ещё учиться. Разговаривала со многими людьми, которые сдавали на права последние годы. Все заплатили. Те, кто пытался самостоятельно сдавать, говорят, что это нереально, завалят в любом случае, в итоге сдались и заплатили. Рассказали как сдавали, один не включил левый поворотник при начале движения - не сдал, другой не выровнил колёса на парковке, тоже не сдал, кому-то на эстакаде придержали педаль тормоза и т.д. В общем страсти понарассказывали.
Мне на 14 августа назначен экзамен в ГИБДД, а я уже не знаю к чему готовиться. Платить не хочу не из-за того, что денег нет, а просто понимаю, что должна сдать всё сама. Мне права нужны не свою попу на машине возить, а безопасно ездить с ребёнком.
Поделитесь историями, кто как сдавал на права. Может кто-то даст какой-нибудь совет что делать и к чему готовиться.
Заранее всем спасибо!