45

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино.

Я уже писал ранее о постройке такой платформы. После испытаний ее на радиоуправлении, кое-что перерисовал, создав версию, так сказать, 2.0.

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3D печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

Передача крутящего момента на вторую пару колес также происходит с помощью редуктора.

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3D печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

Теперь попробуем протестировать автономное движение платформы, оснастив ее различными датчиками. Дополнительные оборудование размещается на вырезанных из листового ПВХ ножом площадках, которые легко крепятся саморезами спереди и сзади платформы. На фото ультразвуковой дальномер и датчики линии.

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3D печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

Или, например, инфракрасный.

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3D печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

Датчик угла поворота со щелевым диском считает больше отверстий, чем их есть на самом деле. Нужно попробовать свой сделать, возможно это "дребезг контактов".

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3D печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

В остальном - бегает нормально, можно тренироваться в программировании и тестировать различные модели датчиков, которые легко устанавливаются. Результат тестирования платформы можно посмотреть на видео.

Дубликаты не найдены

+1

годнота!

0

Как вам такие "желтые" мотор-редукторы? У них же пластиковые шестеренки. И большой разброс в скоростях вращения, как обеспечивается прямолинейное движение, энкодерами?

раскрыть ветку 1
0

Моторы не айс. Шумные, маломощные, не соответствуют заявленным характеристикам. Заявлено 3-12в, на самом деле, опытным путем, измеряя скорость вращения и напряжение, я для себя установил оптимальный режим - 5-9в. В процессе один сгорел.) Но они очень дешевые и со своими задачами справляются. А доступность, для детей - очень важно. Чтобы и те, кому родители не в состоянии купить дорогие, могли попробовать свои силы. Для, например, соревнований, я бы задумался о других моторах. А вот для тренировки в конструировании, тестировании датчиков и приемов программирования и эти сойдут.

И большой разброс в скоростях

А вот этого не заметил. Прямо едут. и гусеничная и эта. Китайские энкодеры считают отверстий в диске больше чем там есть. На неделе хочу свой сделать и протестировать в сравнении с китайским.

0
Платформа похожа на эрудитовскую
раскрыть ветку 3
+1

Решил посмотреть, что за платформа, но робот эрудит или что-то подобное не гуглится. Может как-то по-другому называется? Ссылкой не поделитесь, интересно глянуть.

раскрыть ветку 2
0
Перепутал название
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 1
0

Я так понимаю шестеренки вы напечатали?

раскрыть ветку 3
+2
да
раскрыть ветку 2
0

а каким пластиком печатали?

раскрыть ветку 1
0

а чё такой клиренс маленький? как-то скучно, зачем ей полноприводность если посадка низкая, только для тестов ардуины. а так респект, сам щас ковыряю уну

раскрыть ветку 4
+2
Может те ещё межосевой дифференциал всунуть?
раскрыть ветку 2
+3

не давно как раз попала в руки детская машина, ушатаная вся. разобрал и что вы думаете??? межосевой дифференциал, если интересно могу завтра выложить фоту

раскрыть ветку 1
0
Полнприводность - чтобы ездить по волнистым поверхностям и коврам. А так - да, для тестирования датчиков, питания, редуктора и отработки вариантов кода. Небольшой робот, которого обгоняет платформа на видео - буксовал и на этой поверхности из-за небольшой неровности. Пришлось подкладывать под трассу бумагу для выравнивания.

Ну и полноприводная - точнее в управлении.

Похожие посты
235

Делаем устройство подсчёта посетителей и автоматически управляем освещением в комнате

Делаем устройство подсчёта посетителей и автоматически управляем освещением в комнате Arduino, Своими руками, Реле, Датчик, Умный дом, Гифка, Видео, Длиннопост

Управление освещением построено на принципе подсчёта количества входящих и выходящих людей в комнату. Если число людей в комнате больше нуля – включается реле, управляющее освещением.


Этот проект решает проблему большинства систем управления светом, построенных, например, на датчиках движения – нет необходимости каждые 5-10 минут махать или изображать движение перед датчиком. Система просто ждет, когда вы выйдете из комнаты и тут же гасит свет (нет необходимости ставить длительные задержки).


Подробное видео о том, как собрать такую же систему у себя дома, с объяснением работы, выбором типа реле, борьбой с помехами и другими интересностями:

Основные моменты в видео:

0:24 Основная концепция системы

1:32 О датчике препятствия E18-D80NK

2:30 Об электромагнитных реле

3:27 Твердотельное реле SSR-40DA

4:16 Моя библиотека PeopleCounter и код в Arduino

5:14 Подключение и проверка первого варианта системы

6:01 Добавление кнопки "Ручной режим" к проекту

6:49 Добавление датчика освещенности

9:30 Общая схема проекта

10:09 Сборка окончательного устройства на Digispark

10:59 Борьба с помехами


Схема проекта на Arduino (ATmega328P) c возможностью системы управлять светом в зависимости от освещенности на улице и включением режима ручного управления светом:

Делаем устройство подсчёта посетителей и автоматически управляем освещением в комнате Arduino, Своими руками, Реле, Датчик, Умный дом, Гифка, Видео, Длиннопост

Схема проекта на Digispark (ATtiny85) без датчика освещенности и кнопки ручного режима (подойдет для ванной, туалета, кладовки и других помещений, где нет окон):

Делаем устройство подсчёта посетителей и автоматически управляем освещением в комнате Arduino, Своими руками, Реле, Датчик, Умный дом, Гифка, Видео, Длиннопост

Да, такое мощное твердотельное реле я поставил просто потому что оно у меня лежало без дела, но, опять же, если вы покупаете реле на Aliexpress, ̶в̶с̶е̶г̶д̶а̶ часто можно столкнуться с нечестными производителями, завышающими показатели коммутируемого тока.


Например, в реле, рассчитанном на 40А, могут поставить симистор на 25, а то и на 16А, что приведет к его жуткому разогреву и выходу из строя при подаче мощной нагрузки.

Поэтому, очевидный совет - выбирайте реле в 2, а лучше в 3 раза превышающее по мощности ту, которую вы собираетесь коммутировать, и будет вам счастье 🙂 Также не забывайте про охлаждение радиатором и не покупайте по очень дешёвым предложениям – получите ровно то, насколько меньше стоит реле относительно рыночной цены.


Ещё из некоторых источников говорят, что в реле, у которых нет “спиленного уголка”, ставят симисторы получше (см. картинку ниже), поскольку они больше похожи на оригинальные, но я этот нюанс ещё пока не проверял, от одной лампочки моему реле, по ощущениям, даже холодно.

Делаем устройство подсчёта посетителей и автоматически управляем освещением в комнате Arduino, Своими руками, Реле, Датчик, Умный дом, Гифка, Видео, Длиннопост

Для удобства создания системы сразу для нескольких комнат, я написал библиотеку с классом Room, поэтому в программе достаточно передать вашей комнате пины подключенных датчиков и вызвать пару функций.


Вот пример:

Делаем устройство подсчёта посетителей и автоматически управляем освещением в комнате Arduino, Своими руками, Реле, Датчик, Умный дом, Гифка, Видео, Длиннопост

Здесь по порядку подключаемые пины: ИК-датчик №1, ИК-датчик №2, реле, кнопка "ручной режим", фоторезистор (аналоговый PIN без буквы А), порог фоторезистора.


В функции setup() делаем инициализацию (если нужны показания фоторезистора и пр., то вызываем метод debug) :

Делаем устройство подсчёта посетителей и автоматически управляем освещением в комнате Arduino, Своими руками, Реле, Датчик, Умный дом, Гифка, Видео, Длиннопост

В функции loop() постоянно вызываем метод lightControl для опроса датчиков (можно повесить на таймер):

Делаем устройство подсчёта посетителей и автоматически управляем освещением в комнате Arduino, Своими руками, Реле, Датчик, Умный дом, Гифка, Видео, Длиннопост

Дополнительно написал два метода - первый возвращает текущее количество человек в комнате, второй - включен свет или нет (пригодятся при отладке и в связке с другими датчиками в рамках одной системы домашней автоматизации):

Делаем устройство подсчёта посетителей и автоматически управляем освещением в комнате Arduino, Своими руками, Реле, Датчик, Умный дом, Гифка, Видео, Длиннопост

Чтобы добавить еще несколько комнат, просто создаете новые объекты со своими именами и пинами:

Делаем устройство подсчёта посетителей и автоматически управляем освещением в комнате Arduino, Своими руками, Реле, Датчик, Умный дом, Гифка, Видео, Длиннопост

Библиотека и примеры использования лежат на GitHub: здесь

Страница проекта с описанием, списком компонентов, ссылками и т.д.: здесь


В будущем планирую расширять эту систему и прикручивать дополнительные датчики с мониторингом по сети, что в итоге должно вылиться в нечто, напоминающее домашнюю автоматизацию. Буду рад рекомендациям и советам.


Всем удачных компиляций!

Показать полностью 8
45

Корзинка для артефактов

Всем привет.


Ещё давным-давно, когда у меня появился доступ к 3D принтеру, пришло осознание что печать готовые модели это конечно круто... Но хочется и самой уметь делать интересные вещи. Была не одна попытка освоить 3D редактор, но то времени нет, то комп не тянет, то ещё что то... (Ога, лень матушка, да ещё раз*#%орашенный палец, переезд, декрет и т.д).


Но наконец то удалось коряво и рукожопо сваять несколько "лукошек" по тематике сталкер.


Первое "лукошко" ваялось без идеи. Просто что то с заявкой на "ми-ми-ми" и в моем любимом стиле - потрепало жизнью, типа вещь с историей.

Корзинка для артефактов Своими руками, Рукоделие без процесса, 3D принтер, 3D печать, Сталкер, Длиннопост

Второе "лукошко" было потугами придумать из чего бы можно было сваять контейнер в условиях Зоны. За основу был взят баллон. Дальше уже пошло, поехало.

Корзинка для артефактов Своими руками, Рукоделие без процесса, 3D принтер, 3D печать, Сталкер, Длиннопост

Далее запускаем обновленную 3D печатную машинку. Модели печатались в мини варианте. Как оказалось не зря всплыло много отголосков моей рукожопости и неопытности в моделировании.


Здесь явно видно ненужные полоски на посадочном месте для знака радиации.

Корзинка для артефактов Своими руками, Рукоделие без процесса, 3D принтер, 3D печать, Сталкер, Длиннопост

Фото второго контейнера нашлось на телефоне уже после некоторой шпатлёвки и экспериментов с краской "Звезда". Правда мне кажется в названии краски надо махнуть пару первых букв.

Корзинка для артефактов Своими руками, Рукоделие без процесса, 3D принтер, 3D печать, Сталкер, Длиннопост

После печати все стандартно - шпатлёвка. В этот раз частичная. Хотелось побыстрее закончить, но все ковыряния попали на переезд, материалов почти нет, краски нет, гравер не работает (каааак я умудрилась убить металлический шланг?!!!) вообщем какая то невезуха.


Я ооооочень долго вспоминала с какого конца держать кисточку и как вообще красить.


Из-за этого фото процесса сборки и покраски не сохранилось, но в итоге после нескольких вечеров получилось это.


Первое "лукошко".

Корзинка для артефактов Своими руками, Рукоделие без процесса, 3D принтер, 3D печать, Сталкер, Длиннопост

Очень хотелось добавить кровососа в стиле пинап, но из-за переезда компа в доступе нет.


Приятной неожиданностью было то что ручка и резьба получились "рабочими".

Корзинка для артефактов Своими руками, Рукоделие без процесса, 3D принтер, 3D печать, Сталкер, Длиннопост

Ещё пару ракурсов)

Корзинка для артефактов Своими руками, Рукоделие без процесса, 3D принтер, 3D печать, Сталкер, Длиннопост

Второе лукошко сначала было таким. (Имитация сварки из автошпатлевки. Я такое моделить ещё не умею)

Корзинка для артефактов Своими руками, Рукоделие без процесса, 3D принтер, 3D печать, Сталкер, Длиннопост

Но потом решено было все же перекрасить крышку. Оказалось что дома малярный скотч - это роскошь. Любой скотч - роскошь. Полоски на крышке пришлось размечать изолентой. Ещё и неканоничной - жёлтой.

Корзинка для артефактов Своими руками, Рукоделие без процесса, 3D принтер, 3D печать, Сталкер, Длиннопост

Но вроде получилось +/- ровно.


Сверху крышку перекрашивать не стала.

Корзинка для артефактов Своими руками, Рукоделие без процесса, 3D принтер, 3D печать, Сталкер, Длиннопост

В итоге имеем 2, криво покрашенные, баночки под мелочь, которые мб удастся кому нибудь сбагрить=) и капельку опыта в моделировании и покраске.

Корзинка для артефактов Своими руками, Рукоделие без процесса, 3D принтер, 3D печать, Сталкер, Длиннопост

Всем спасибо за внимание, с вами была Robbin)


P.s За ошибки и не сильно красивые фото сильно не пинайте. В наличии только телефон, а с ним много красоты не наделаешь(

Показать полностью 10
410

Робот - художник на Arduino Uno

Всем привет =) Сегодня у меня для вас робот - художник. Уже давненько хотел собрать эту штуку и вот, наконец, выдалось свободное время.

Робот - художник на Arduino Uno Arduino, Робот, Akw, Видео, Длиннопост, Плоттер

Все детали напечатаны PLA пластиком с 30% заполнением. Расход филамента около 200 грамм.

Ссылка на страницу проекта - https://www.thingiverse.com/thing:2349232

Видеогайд по сборке и настройке:

Для сборки потребовалось:

- 2 шаговых двигателя nema17 с шагом 1,8 градуса

- 2 шкива GT2 на 16 зубов

- Около 2-х метров ремня GT2

- Шпилька М8 длиной 480 мм. + 4 гайки и 4 шайбы

- 8 мм. направляющие. Пара длиной 460 мм. и ещё пара - 400 мм. Хотя, если предполагается рисовать на листах формата А4, то можно взять направляющие покороче, как и положено по проекту.

- 3 мм. линейные направляющие длиной 70 мм. - 2 штуки (Можно заменить отрезками гвоздей, спиц или чего то подобного, подходящего по диаметру) + пара пружин из шариковых ручек

- Линейные подшипники LM8UU - 8 штук

- Подшипники с фланцем F623ZZ - 8 штук

- Подшипник 605ZZ - 1 штука

- Сервопривод SG90 - 1 штука

- Arduino Uno + CNC shield + 2 драйвера А4988

- Некоторое количество винтов и гаек М3

- Шариковая ручка (чёрного цвета) - 1 штука

Робот - художник на Arduino Uno Arduino, Робот, Akw, Видео, Длиннопост, Плоттер

В целом, это не самая удачная конструкция. Направляющие люфтят и раскачиваются, что хорошо видно на видео. Но зато она очень проста и, я уверен, многие владельцы 3D принтеров смогут собрать такого робота из того, что завалялось в коробках =)

Робот - художник на Arduino Uno Arduino, Робот, Akw, Видео, Длиннопост, Плоттер

И хотя рисует он, в целом, не плохо, всё же стоит прикрутить его к массивному основанию, вроде листа качественной (ровной) фанеры или ЛДСП. Робот станет работать несколько стабильнее, а перед ним будет отличная ровная поверхность для крепления бумаги, в которую не жалко втыкать кнопки. В таком виде его даже можно попробовать повесить на стену, чтобы он занимал меньше места.

Робот - художник на Arduino Uno Arduino, Робот, Akw, Видео, Длиннопост, Плоттер
Робот - художник на Arduino Uno Arduino, Робот, Akw, Видео, Длиннопост, Плоттер
Робот - художник на Arduino Uno Arduino, Робот, Akw, Видео, Длиннопост, Плоттер
Показать полностью 5
307

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M

Наконец-то я их закончил. Вот небольшой спойлер:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

И небольшой рассказ о процессе сборки.

Схема использована всё та же, что и в большинстве моих старых часов: простая и надёжная.
По ней была изготовлена плата (на фото она снизу):

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Сборка - как обычно: по этапам. Проверка наличия 12В на входе:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Проверка стабилизатора на 5 Вольт:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Проверка повышающего преобразователя. Он регулируемый, так что напряжение позже будет поднято до 170-180В:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Пайка остальных деталей:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Ножки под лампы:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Готовая плата, осталось только поставить лампы и включить:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Первый запуск и сравнение с часами на ИН-14:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Попутно была подготовлена заготовка для корпуса:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Однако, при разводке повышающего преобразователя были допущены ошибки, так что платы решено было переделать. Вот такими они получились во второй раз:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Тут уже о сборке писать нечего - всё то же самое. Результат:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

К тому времени уже завершалась работа над корпусом:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Примерка крышки:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Всё в сборе:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Очередное "первое включение" и сравнение с миниатюрными часами из моей коллекции:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Фото поближе:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Сзади:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Сбоку:

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

И несколько фото в импровизированном лайтбоксе (на такие большие часы он оказался не рассчитан - видно боковые стенки):

Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Мои самые большие часы Nixie clock на Z5660M Часы, Ламповые часы, Nixie clock, Своими руками, Самоделки, Интерьер, Декор, Длиннопост, Рукоделие с процессом

На данный момент я считаю, что это лучшие из часов, которые я собрал. Красивая древесина, минималистичный лаконичный корпус из массива бубинго, мои любимые лампы Z5660M (я уже писал здесь пост о том, почему они нравятся мне куда больше, чем ИН-18).
Теперь в планах - сборка ещё одних таких же, но в ещё более компактном корпусе и, возможно, сборка похожих, но на 4 лампах.

Спасибо за внимание.

matvey6191@gmail.com

Показать полностью 20
47

Пузырьки газа помогли материалу для 3D-печати расшириться в 40 раз

Пузырьки газа помогли материалу для 3D-печати расшириться в 40 раз Новости, 3D принтер, 3D печать, Технологии, Длиннопост

Американские химики разработали новый расширяющийся материал для 3D-печати. Изделия из такого материала увеличиваются в размерах на 4000 процентов — для этого достаточно нагреть их до 200 градусов Цельсия. Расширение происходит под действием маленьких пузырьков углекислого газа, образующихся из ди-трет-бутилдикарбоната, который добавляют к исходному материалу перед печатью. Результаты исследования опубликованы в журнале ACS Applied Materials & Interfaces.


Одним из немногих ограничений печати остается размер полученного изделия — обычно он не может превышать размер используемого принтера. Крупные объекты обычно печатаются по частям, что не только увеличивает время их создания, но и влияет на механические свойства финального изделия.

Американские химики под руководством Джонатана Покорски (Jonathan K. Pokorski) из Калифорнийского Университета в Сан-Диего разработали новый материал для 3D-печати, изделия из которого могут расширяться при нагревании. Ученые экспериментировали с недорогим 3D-принтером Anycubic Photon, который работает по принципу лазерной стереолитографии. Это один из наиболее распространенных способов 3D-печати, в котором новые слои полимера застывают под лазерным излучением. Стереолитография позволяет печатать быстро, однако ограничивает пользователей в выборе материала для печати: он должен содержать компоненты, которые быстро полимеризуются под действием лазера.


Согласно замыслу авторов, расширение материала происходит за счет маленьких пузырьков газа, которые образуются по всему объему готового изделия, когда его нагревают до определенной температуры. Расширяющийся материал должен включать в себя три компонента: основу будущего полимера, фотоинициатор, который реагирует на включение лазера и запускает процесс полимеризации во время печати и газообразуюий компонент, который в нужный момент превратится в пузырьки газа и обеспечит расширение готового изделия. Чтобы все сработало согласно плану, необходимо выполнить несколько условий. Во-первых, газообразующий компонент должен хорошо растворяться в жидком преполимере — в противном случае в готовом изделии газообразующий компонент будет распределен неравномерно, и при расширении форма изделия может исказиться. Во-вторых, температура распада газообразующего вещества должна лежать в промежутке между температурой стеклования и температурой плавления полученного полимера — иначе при нагревании готового изделия оно не увеличится в объеме, а расплавится. В-третьих, полимер должен содержать в себе небольшое количество кросс-линкеров — специальных связующих групп, которые помогают полимеру залечиваться во время быстрого расширения под действием пузырьков газа. Четвертое условие добавляет использование Anycubic Photon: у этого 3D-принтера не самый мощный лазер (1 мBт/см2), поэтому для основы нужен полимер, для застывания которого достаточно такой мощности.

по итогам тестирования, в качестве основы материала выбрали 2-гидроксиэтилметакрилат (HEMA), к нему добавили десять массовых процентов ди-трет-бутилдикарбоната (BOC2O), который при нагревании распадается на изобутилен, трет-бутанол и углекислый газ. Самым эффективным фотоинициатором оказалась смесь двух производных оксида фосфина — BAPO и TPO. Готовые изделия нагревали до 200 градусов Цельсия в течение 10 минут (температура распада BOC2O), и они постепенно увеличивались в объеме. Авторам удалось добиться увеличения объема изделия на 4000 процентов (в 40 раз) — это на два порядка больше, чем результаты предыдущих исследований. При этом форма и пропорции изделий оставались очень близкими к первоначальным.

Пузырьки газа помогли материалу для 3D-печати расшириться в 40 раз Новости, 3D принтер, 3D печать, Технологии, Длиннопост

Чтобы испытать новый материал, из него напечатали часть ветряной турбины, а также игрушечную лодку — последняя может выдерживать вес в 20 раз больше собственного. Авторы предполагают, что изделия из нового материала в дальнейшем будут использоваться в строительстве, авиакосмической промышленности, энергетике и медицине.

Показать полностью 1
90

Делаю трайк из гироскутера, прошивка и ручка газа

Делаю трайк из гироскутера, прошивка и ручка газа Гироскутер, Трайк, Самоделки, Электротранспорт, Электромобиль, Своими руками, Видео, Длиннопост

Для всех подписавшихся на изготовление трайка выкладываю видео о прошивке гироскутера и модификации ручки газа для управления транспортом на базе гироскутера. Схема вот такая

прошивка и чертежи трайка можно скачать тут https://cloud.mail.ru/public/2ELE/4dvnymuPa

Делаю трайк из гироскутера, прошивка и ручка газа Гироскутер, Трайк, Самоделки, Электротранспорт, Электромобиль, Своими руками, Видео, Длиннопост

обратите внимание провода возле большого пальца, на многих платах цвета проводов перепутаны, и если ориентироваться на цвет проводов то можно сжечь плату.

Делаю трайк из гироскутера, прошивка и ручка газа Гироскутер, Трайк, Самоделки, Электротранспорт, Электромобиль, Своими руками, Видео, Длиннопост

нужна ручка газа https://www.ebay.com/itm/Twist-Throttle-Grip-3-Speed-With-LED-Display-Screen-Handlebar-For-Electric-Bike/133121309311?ssPageName=STRK:MEBIDX:IT&var=432440383347&_trksid=p2060353.m2749.l2649 

либо эта ссылка

https://www.ebay.com/itm/Electric-Bike-Scooter-LED-Display-Accelerator-Speed-Control-Throttle-Grip/114189417281?ssPageName=STRK:MEBIDX:IT&var=414441382838&_trksid=p2060353.m2749.l2649


ручку не обязательно брать эту, можно любую, просто на этой уже установлены переключатели.

Также можно взять любую резистивную педаль от компьютерного руля.


любые три светодиода, маломощные резисторы

светодиоды показываю: индикатор питания, задняя скорость, повышенная скорость

Делаю трайк из гироскутера, прошивка и ручка газа Гироскутер, Трайк, Самоделки, Электротранспорт, Электромобиль, Своими руками, Видео, Длиннопост

также есть регулятор максимальной скорости, для маленьких водителей, в общей сложности 5 скоростей и повешенная и пониженная скорость. Итого 10 скоростей

Делаю трайк из гироскутера, прошивка и ручка газа Гироскутер, Трайк, Самоделки, Электротранспорт, Электромобиль, Своими руками, Видео, Длиннопост

Тут показана кнопка включения трайка, выбор направления и скорости

Делаю трайк из гироскутера, прошивка и ручка газа Гироскутер, Трайк, Самоделки, Электротранспорт, Электромобиль, Своими руками, Видео, Длиннопост

фонари гироскутера подключаем, вольтметр тоже

Делаю трайк из гироскутера, прошивка и ручка газа Гироскутер, Трайк, Самоделки, Электротранспорт, Электромобиль, Своими руками, Видео, Длиннопост

На этом видео о прошивке и возможных проблемах с которыми вы можете столкнуться.

На этом видео подробно о модификации ручки газа.

видео получилось большим и я решил калибровку и настройку контроллера. А также подключение передних фар показать уже в следующем видео.

Всем спасибо за внимание и подписывайтесь на мой ютуб канал - там гораздо больше информации.

Пока.

Показать полностью 5 2
340

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне

Здрасьте, с вами Даня Крастер (настоящий кстати, а то всё пишут, что не я). Сегодня я расскажу о том, как сделать шагающего робота из палочек от мороженого. Что, звучит как кликбейт? А вот нет, сейчас сами всё увидите.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Это очень простой проект, который стоит копейки и собирается за 1-2 вечера. Отличный вариант для тех, кто хочет собрать что-то с ребёнком или просто чуть лучше вникнуть в кинематику и математику. Материалом послужат обычные палочки от мороженого, длинной от 93 мм. Мы выбрали палочки длинной 115 мм. Вообще, их много разных видов, нужны прямые и чем шире, тем лучше. Шириной 6 мм не пойдут - в них трудно сверлить отверстия и сами они ведут себя как желе на тарелке, жёсткости от них не добиться. Палочки шириной 10 мм подойдут идеально.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Вообще, шагоход был вдохновлён кинетическими скульптурами. Есть такой художник из Нидерландов - Тео Янсен. Наверняка вы видели в инете то, что он делает.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Почти все его скульптуры собраны на основе вот такого нехитрого механизма.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Каждое плечо точно посчитано, но для домашнего крафта можно всё сделать в разы проще. Пришлось подготовить свои чертежи механизма, который может ходить, но значительно проще в сборке. Вот, что получилось. Ссылки на чертёж, инструкцию и список деталей будут в конце поста. Пока чертёж готовился, тестировалось, что получается, что-то даже напечатали на 3д-принтере.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Палочки, кстати, часто можно найти в магазинах, они там лежат никому не нужные, можно спросить у продавцов.

Деталей у нас 4 типа, 70 с лишним штук. И в каждой по два отверстия.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Тут стоить применить подход, который использовал ещё Генри Форд на своих заводах - разбивать всё на этапы. В каждый этап мы делаем только одно действие, чтобы не менять инструмент. Размечаем, сверлим, а в следующем этапе сверлим.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Ну и начинается самый творческий этап - сборка. Советую запастись парой пакетов винтов м3.

Ноги собираются сначала поодиночке. В инструкции будет написано что к чему и как крепится. На выходе должно получиться 4 одинаковые ноги.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Сперва стоит соединить ноги попарно. В инструкции это также всё расписано.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

И последнее, что нужно склеить - это рама.

Рамы может быть несколько вариаций, но самый простой и быстрый - это сделать платформу.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Потом укрепить её к раме.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

На раму приклеиваем двигатель и соединяем его с осями. У моего двигателя очень короткие валы, поэтому пришлось удлинить их соломинкой для коктейля.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Прикручиваем провода, присоединяем аккумулятор на 3,7 вольта (подойдёт от старого мобильного) и шагоход готов.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Мэлс на этот шагоход реагирует неоднозначно.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Резюмируя, шагоход получился на удивление хорошим. Довольно бодро перебирает ногами и быстро передвигается. Всем спасибо за внимание, ниже ссылка на схему и сам видос

https://dropmefiles.com/Z1MUw

Показать полностью 12 1
1001

Зеркало с подсветкой

Сей задумка давно скребет мне черепную коробку изнутри. И вот, одним прекрасным днем сижу я у себя на работе, и думаю...

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Ну хорошо, сказал себя я и отправился на склад, зная, что где-то там валяется под слоем пыли искомое зеркало. Пора проводить испытания. Сначала достал из сундука обычную светодиодную ленту. (Да-да, именно лента, а не как обычно нормальные люди делают из ламп с цоколем Е14\27).

Вот что из этого вышло:

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Неплохо, но не достаточно ярко. Можно в два ряда подумал я, но уж больно они мне кажутся ненадежными.

Поэтому полез снова в свой клондайк и нашел сие чудо:

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

А вот эти "малышки" достаточно яркие, с хорошими линзами. Такие у меня в хозяйстве уже 4-й год стоят в баннере на улице и прекрасно работают.

На всякий случай лепим им и смотрим че вышло:

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Ну вот другое дело. Разумеется камера не передаст всей их яркости, но они намного ярче своих предшественников. Оставил их работать на пару часов. Перегрева замечено не было. Температура свечения также меня полностью удовлетворяет. Решено - буду юзать их.


В силу того, что я рукожопных дел мастер, в процессе всех этих манипуляций я поцарапал отражающий слой зеркала сзади. Пошел искать другое...

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Нашел хорошее, здоровенное, толстенное, советское зеркало. Вот у этого зеркала отражающий слой можно разрушить разве что этим ↓↓↓

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Как я говорил выше про свои "рюки" и из-за отсутствия необходимого инструмента, я решил попросить местных работников столярных дел изготовить мне рамку. Накидав примерный чертеж, ушел восвояси чаек попивать. Через пару дней звонят, что мол могу идти забирать свое чудо.

К сожалению, я забыл запечатлить рамку до покрасочных работ. Поэтому держите фото на последнем этапе после покраски морилкой и покрытием в несколько слоев лаком.

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Безусловно вживую выглядит очень даже красиво, сам не ожидал. А может и нет, но это уже другая история. Собрав зеркало - потащил его обратно к себе для дальнейшей сборки.

Путем ̶с̶л̶о̶ж̶н̶ы̶х̶ ̶р̶а̶с̶ч̶е̶т̶о̶в̶  отпизды разложил свЯтодиоды по периметру, примерив, закрепив. Получилось вот так:

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Зачищаем, соединяем, паяем. Ох изъёбся я на этом этапе конечно.. Достаем блок питания, выставляем 12В и запускаем:

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Красиво, ровно - мне нравица. "Токомер" показывает ~2,5A. Примерно столько я и ожидал.

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Ну и осталось прикрыть эту порнографию. Нужен какой-нибудь рассеиватель подумал я. Пошел воровать у потолочных светильников рассеиватели, у таких если кто не в курсе:

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Первым опробовал тип "опал" - не понравилось. Много света крадет. А вот призма показала себя очень хорошо. Ее и выбрал в итоге.

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Путем с̶л̶о̶ж̶н̶ы̶х̶ ̶р̶а̶с̶ч̶е̶т̶о̶в̶  отпизды начиркал по рассеивателю маркером и принялся вырезать.

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Ну конечно я - не я, если не накосячу:

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Ладно, подумал я...

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Ну все вроде, осталось только п̶р̶и̶х̶у̶я̶р̶и̶т̶ь̶ ̶м̶о̶н̶и̶т̶о̶р̶  вмонтировать разъем для внешнего блока питания на 12В 4А и кнопку вкл/выкл.

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

В процессе монтажа слегка покоцал их... но я ж не я, епт.

Ну и наконец конечный результат, я доволен. Мадам теперь голову ломает куда его повесить.

Зеркало с подсветкой Своими руками, Самоделки, Зеркало, Рукожоп, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Пардон за ошибки, чучел не писатель вовсе.

Спасибо что читали, или хотя бы просто пролистали.

БМ ругался на картинки из инета.

Показать полностью 15
357

Как я металлоискатели собираю...

Попросил меня один из подписчиков моей группы в ВК записать видео, как собирать кит набор металлоискателя Пират (да, я занимаюсь изготовлением металлоискателей на заказ).

Но, так как не дружу я с видео обработкой, то решил запилить краткую инструкцию из фото =) может кому будет интересно, не стесняйтесь, задавайте вопросы!

Первым делом сам кит набор:

Как я металлоискатели собираю... Самоделки, Металлоискатель, Своими руками, Пайка, Чем заняться?, Видео, Длиннопост

В состав набора входят все необходимые элементы для сборки платы металлоискателя Пират. Это довольно простой и широко известный импульсный металлоискатель. Схема стандартная, плата собственной разработки.

Как я металлоискатели собираю... Самоделки, Металлоискатель, Своими руками, Пайка, Чем заняться?, Видео, Длиннопост

Для сборки данного набора достаточно минимальных знаний основ пайки и вы получите отличный металлоискатель за свои деньги.

На плате имеется полная шелкография с обозначением расположения всех элементов. Сама плата довольно компактная, ее габариты всего 70х20мм.

Как я металлоискатели собираю... Самоделки, Металлоискатель, Своими руками, Пайка, Чем заняться?, Видео, Длиннопост

Приступим к сборке. Первым делом стоит впаять все резисторы, согласно маркировке на плате. Номинал резисторов можно узнать по цветовой маркировке, либо, как в моем случае, с помощью мультиметра:
Кстати, не плохой мультиметр из Китая =)
И да, данный металлоискатель допускает отклонение от номинала до 10-15%...

Как я металлоискатели собираю... Самоделки, Металлоискатель, Своими руками, Пайка, Чем заняться?, Видео, Длиннопост

После того, как были впаяны все резисторы, впаиваем остальные элементы, согласно маркировке на плате.

Как я металлоискатели собираю... Самоделки, Металлоискатель, Своими руками, Пайка, Чем заняться?, Видео, Длиннопост
Как я металлоискатели собираю... Самоделки, Металлоискатель, Своими руками, Пайка, Чем заняться?, Видео, Длиннопост

После того, как все элементы заняли свое место на плате, ее нужно отмыть от остатков флюса.

Вот фото платы со стороны пайки после того, как был стмыт весь флюс.

Как я металлоискатели собираю... Самоделки, Металлоискатель, Своими руками, Пайка, Чем заняться?, Видео, Длиннопост

После отмывки стоит проверить плату на качество пайки, убедиться в отсутствии непропаев и КЗ...

Ну и финальный штрих. Подключение перефирии и проверка работоспособности:

Как я металлоискатели собираю... Самоделки, Металлоискатель, Своими руками, Пайка, Чем заняться?, Видео, Длиннопост
Как я металлоискатели собираю... Самоделки, Металлоискатель, Своими руками, Пайка, Чем заняться?, Видео, Длиннопост

Ну и само видео первого включения:

Хочу извиниться за качество фото/видео. Снималось все на камеру планшета...

Всем спасибо, кто дочитал до конца!

Буду рад ответить на любые ваши вопросы касаемо данного металлоискателя!

Показать полностью 8 1
128

Сварка, болгарка, два газовых баллона

в прошлом году озадачился я нормальным мангалом. взял на авито два пропановых баллона по 50л, опять же на авито нашел станину  от швейной машинки.

болгарка и инвертор ресанта САИ190 (не реклама) уже были.

цель была чтобы и мангал, печь для казана, и коптильня, инструкция простая - режем пилим тяп ляп туда сюда

Сварка, болгарка, два газовых баллона Мангал, Самоделки, Барбекю, Своими руками, Баллон, Длиннопост, Рукоделие без процесса
Сварка, болгарка, два газовых баллона Мангал, Самоделки, Барбекю, Своими руками, Баллон, Длиннопост, Рукоделие без процесса

придумает складной столик,  на этом фото только каркас

Сварка, болгарка, два газовых баллона Мангал, Самоделки, Барбекю, Своими руками, Баллон, Длиннопост, Рукоделие без процесса

обожжем горелкой и покроем лаком,

Сварка, болгарка, два газовых баллона Мангал, Самоделки, Барбекю, Своими руками, Баллон, Длиннопост, Рукоделие без процесса

я конечно тот еще  рукожоп, сварочный аппарат держал первый раз в руках, поэтому позовем доктора дью чтобы измерил самоделку в полуляхах....

Сварка, болгарка, два газовых баллона Мангал, Самоделки, Барбекю, Своими руками, Баллон, Длиннопост, Рукоделие без процесса

250 из 250? ваще пофиг,меня устраивает...



ну и что получилось в итоге...

Сварка, болгарка, два газовых баллона Мангал, Самоделки, Барбекю, Своими руками, Баллон, Длиннопост, Рукоделие без процесса
Сварка, болгарка, два газовых баллона Мангал, Самоделки, Барбекю, Своими руками, Баллон, Длиннопост, Рукоделие без процесса

посчитаем бюджет самоделки:

газовые баллоны на авито- 2*500р

чугунная станина от швейной машинки тоже на авито -  2тр

термокраска 650градусов  - ушло три баллончика. цену не помню, но не дешево

металопрокат (труба75мм, уголки,и прочие мелочи)- 1.5тр

петли, ручки, колесики - 1тр.

круги отрезные и зачистные лепестковые - много, не считал

термометр с али - 200р

поездка в больницу (пришлось в платный медцентр) извлечь стружку от болгарки из глаза - 500р (ПОЛЬЗУЙТЕСЬ ОЧКАМИ!!!)


после года эксплуатации скажу что термокраска на 650гр цельсия нифига не держит или я плохо покрасил.



шашлык в этом агрегате получается просто божественным, за счет того что крышка закрывается и весь жар остается внутри.


сделать плов в казане тоже без проблем.


коптить - пробовал скумбрию и курицу  -  получилось супер.

на чтото более серьезное пока не замахиваюсь

Показать полностью 6
56

Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер

Всем привет! Сегодня у меня для вас уже третий боевой бот. Это самая лёгкая весовая категория - "Муравей" (до 150 грамм). На этот раз, это классический горизонтальный спиннер. Бот сделан на базе предыдущего проекта барабанного спиннера. Ссылка на страницу проекта - тык.

Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер Робот, 3D печать, Mecha, Akw, Battlebots, Видео, Длиннопост, Antweight

Видео по сборке:

Устройство бота практически аналогично барабанному спиннеру, с той лишь разницей, что для привода оружия используется бесколлекторный мотор размера 1806, против мотора 2205 в предыдущей версии.

Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер Робот, 3D печать, Mecha, Akw, Battlebots, Видео, Длиннопост, Antweight

Корпус, колёса и лезвие напечатаны ПЛА пластиком от Bestfilament. Корпус и колёсные диски с заполнением 30%, лезвие - 75%.

Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер Робот, 3D печать, Mecha, Akw, Battlebots, Видео, Длиннопост, Antweight

Для лучшего сцепления с поверхностью диски обклеены отрезками ремня GT2. В целом, бот показал себя очень хорошо. Он получился хорошо сбалансированным и отлично управляется. Остался только один недостаток - маленькие колёса не позволят ему передвигаться в перевёрнутом виде. Эту проблему я постараюсь решить в следующих версиях. С такими ботами есть одна проблема - это ограничения по весу. В данной весовой категории вес бота не должен превышать 150 грамм. Иногда организаторы соревнований накладывают дополнительное ограничение на эту весовую категорию - ограничение по размеру. В таком случае, бот должен свободно помещаться в куб со стороной 100 мм. Собственно, в этом и состоит вызов боёв ботов - нужно собрать миниатюрную вооружённую радиоуправляемую машину, которая должна быть достаточно прочной, быстрой и маневренной и, в то же время, должна соответствовать всем требованиям и ограничениям.

Если вам интересна эта тема - присоединяйтесь к нашему сообществу Лига Боевых Роботов

Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер Робот, 3D печать, Mecha, Akw, Battlebots, Видео, Длиннопост, Antweight
Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер Робот, 3D печать, Mecha, Akw, Battlebots, Видео, Длиннопост, Antweight
Показать полностью 4
80

Погодная станция Dozor meteo

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост
Станция  «Дозор метео» предназначен для замера параметров окружающей среды (температура, давление, влажность) отображения результатов на ЖК-дисплее, передачи показаний в сеть интернет на облачный сервис Интернета вещей IoT «Народный мониторинг», управления устройсвами. 

Особенности прибора:


-  измерение температуры, влажности, давления;

- наружный блок влажности/температуры;

- 2 удаленно управляемых выхода 12/220B;

- 1 логический/счетный вход;

- до 5 точек контроля температуры;

- автономная работа (без сети WiFi);

- WiFi-подключение к интернету;

- управление через приложение или бот Telegram


Ниже описана версия прибора для сборки из готовых модулей датчиков и МК на основе Arduino Nano. Есть версия конструкции на «рассыпухе», позволяющая получить небольшой размер и эстетичный внешний вид.


Назначение полей дисплея и кнопок

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост

1. Канал управления (вкл./выкл.)

2. Счетно-контрольный вход.

3. Поле «Влажность» (наруж. блок)

4. Давление

5. Температура Tout (наружный блок)

6. Температура Tk (комнатная), датчик расположен внутри модуля.

7. Дополнительный датчик T1(DS18B20)

8. Дополнительный датчик T2(DS18B20)

9. Дополнительный датчик T3(DS18B20)

10. Обратный отсчет до сеанса связи с сервером.

11. Индикатор НЕ-успешности последнего сеанса связи с сервером.

12. Кнопка управления.

Схема межмодульных соединений:
Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост

Для сборки прибора Дозор meteo на основе Arduino Nano понадобятся:


- Arduino nano – «рулит» всем в конструкции;


- модуль ESP-01. Это WiFi модуль на основе ESP8266, используется для связи прибора с интернетом и отправки данных на сервер народного мониторинга. Можно заменить практически любым модулем на основе ESP8266;


- модуль GY-68 (BMP180 со встроенным стабилизатором 3,3V и конвертером уровня I2C). Измеряет давление и температуру в помещении;


- модуль HTU21D. Используется в составе внешнего модуля и «отвечает» за наружную температуру и влажность;


- МК Attiny13a. Используется в наружном модуле;


- дисплей 128Х64 COG с контроллером UC1701

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост

На нем можно лицезреть актуальные показания датчиком. Очень удобная, но не обязательная часть прибора. Без него работает, но показания можно посмотреть либо на сайте народного мониторинга или в приложении смартфона;


-м/с стабилизатора 3,3V.Нужна для питания ESP-01  и дисплея. Можно использовать соответствующий выход Power board (модуль питания для Arduino);

- DS18B20, цифровой датчик


Если необходимо коммутировать (управлять) нагрузками, то необходим узел на оптосимисторах AHQ2223 (IC1, IC3)  в корпусе DIP-7, и транзисторные ключи для управления ими. Если коммутация не нужна- часть схемы, выделенная как switching module можно не использовать. Если же такая необходимость есть, необходимо помнить, что указанные оптосимисторы рассчитаны на максимальный ток 0,8A, что вполне достаточно коммутации нагрузки до 150Вт (220Вольт). Также следует учитывать, что симисторы- полупроводниковые приборы, используемые в цепях переменного тока. Поэтому если надо управлять нагрузкой, рассчитанной для работы в цепи постоянного тока, вместо симистора надо поставить либо реле, либо транзистор с малым сопротивлением силового перехода.


Счетно-контрольный вход устройства (X2) можно использовать, например, для контроля уровня жидкости в баке.

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост
Также можно подключить магнитный дверной датчик или контакты ИК датчика движения. В этом случае получиться простейшая охранная система.
Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост
Датчику IN (это имя имеет ВХОД прибора в сообщении на сервер) в личном кабинете можно присвоить имя «ДВЕРЬ». При изменении состояния датчика (замыкание или размыкание ) пользователю поступит сообщение «ДВЕРЬ». На дисплее прибора отобразится изменение- иконка “IN” изменит вид. При этом датчик INC (значение тоже отсылается на сервер) покажет количество срабатываний. Можно использовать, например, для текущего расхода воды, если подключить к специальному водомеру. Максимальное значение между посылками на сервер -255. После отправки на сервер счетчик обнуляется.


Т.к. напряжение питания Arduino составляет 5V, а все модули датчиков, в том числе и дисплей, линии управления (UART, SPI) приходится подключать к модулям через резистивные делители (R2, R3; R5-R13). Исключение составляют модуль GY-68 и HTU21D. GY-68 имеет на «борту» собственный стабилизатор 3,3V, а HTU21D питается как и весь наружный модуль напряжением 3,3V. Дисплей- попадаются варианты исполнения как со встроенным стабилизатором, так и без него.


Если будет встроенный стабилизатор, то дисплей можно запитать от 5V, но резистивные делители всё равно желательны. Были случаи, когда на дисплей на управляющие контакты поступало напряжение 5V, и дисплей оставался жив. Но скорее всего это не полезно для дисплея. Документация на контроллер UC1701, установленный в данном дисплее по вопросу толерантности цифровых входов к напряжению 5V теряет нить разговора молчит.

Несколько неудобно конечно, когда элементы имеют разные значения питающих напряжений, но Arduino требует жертв…


Часть схемы, выделенная как OUTDOOR MODULE (внешний модуль) используется для измерений наружных (на улице) температуры и влажности.

Наружный и внутренний модуля соединены трёхпроводной линией – «земля», «+» и сигнальный провод. Микроконтроллеры модулей общаются по протоколу 1-wire, где внутренний модуль- ведущий. Это конечно несколько усложнило конструкцию внешнего модуля, но результат налицо. В результате такого решения удалось отнести внешний модуль на десятки метров от внутреннего. С «чистой» шиной I2C такой результат недостижим- буквально на 5 метрах начинались «глюки». В результате дополнительных экспериментов по применению 2-х транзисторного «драйвера» шины 1-Wire удалось получить расстояние в 80м! Кабель, как ни странно, желательно использовать не экранированный-меньше погонная емкость.


Ведущий посылает в линию 1-wire запрос «запустить преобразование всех датчиков», который совпадает со стандартным запросом для датчиков DS18B20 ($CC+$44), что удобно с точки зрения программной реализации- одним запросом «запускаются» все 1-wire устройства. Ведомый МК принимает этот запрос, и инициирует преобразование влажности и температуры(МС HTU21D)по «своей» шине I2C. После окончания преобразования полученный результат считывается внутренним модулем. При этом наружный модуль не мешает работе датчиков DS18B20(которые можно подключить в линию в любом месте), независимо от режима работы- будь то замер температуры или считывание ROM. Если наружный модуль не подключать, устройство сохраняет работоспособность, но данные будут искажены.


После сборки устройства (или до)необходимо запрограммировать микроконтроллеры устройства- саму Arduino и МК ATtiny13a наружного модуля. ПО написано в среде Algorithm Builder ( почти ассемблер ), поэтому прошивки публикуются «как есть», полнофункциональные, в виде готовых «хексов».

В архиве есть 2 файла – DM_indoor_V1_nano.hex (для Arduino Nano 16 MHz) и DM_outdoor_V1_tiny13a.hex (для наружного модуля). Для «заливки» в Arduino готового «хекса» есть несколько программ, например X-loader и GC-uploader.

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост
На странице автора программы GC-uploader хорошо описана процедура загрузки при использовании этих программ. После «заливки» «хекса» Arduino останется Arduino-й, т.е. при необходимости в неё можно при помощи Arduino IDE «пролить» какой-нить скэтч.


С программированием Arduino проблем быть не должно(если прочитать указанную выше ссылку на help)- выбрал «хекс», выбрал порт, нажал «программ» и вуаля.


«Тиньку» же придется «прошивать» при помощи программатора и одной из множества программ, например, ProgISp. Последняя кстати, замечательно работает с дешевым программатором USB ISP с родины Мао.

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост
Известный сайт с тех же краёв на запрос «AVR USB ISP» предложит несметное количество этих программаторов по цене 2-3х «Эскимо».

Конечно, "заливка" чего-либо не из Arduino IDE- это несомненно «два», но кто сказал, что будет легко? иначе никак… Можно конечно было использовать ещё одну Arduino, но она великовата для конструкции наружного модуля, описанного далее. Хотя, возможно…


В общем, для ATtiny13a надо запрограммировать fuse-биты и "залить" прошивку.

Состояние Fuse-bit для ATtiny13a  в данной конструкции должно быть такое

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост
Написал небольшой ликбез процесса программирования МК ATtiny13a  c картинками.

Если возникнут проблеммы при программировании  - пишите.


После правильной сборки и программирования  настроек "железа" не требуется. Перед включением необходимо пройтись по соединениям, включить устройство. Причем  во время работы желательно не подключать кабель USB ПК-Arduino, т.к. в схеме используется интерфейс UART- могут быть конфликты. Используйте плату Power board.


После подключения проверить наличие напряжения 3,3V на выходе стабилизатора (C2). На дисплее должна появиться заставка. Если всё ок- входим в режим настроек. Для этого выключаем питание, нажимаем кнопку S1 и её удерживая включаем питание (кнопку продолжаем удерживать). Примерно через 2-3 сек. На дисплее появится надпись «SETUP MODE». Так же будет выведена информация о SSID и пароле WiFi, периоде отправке данных, которая хранится в памяти прибора.

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост

Кнопку отпустиь.

Для изменения настроек (П.2) необходимо нажать кнопку еще раз. Появится надпись WEB SETUP.

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост
Кнопку отпустить.

В WI-FI сети появится точка доступа Dozor_meteo. Необходимо подключится к ней и зайти (набрать в окне любого браузера) на адрес 192.168.4.1.

Откроется окно

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост

Тут необходимо ввести название и пароль домашней точки доступа( первые 2 поля), и 3-е поле –период отправки данных на сервер.. Тут рекомендуется установить значение Т>300 сек. Доступный диапазон – 60- 999 сек. Но для установки периода Т< 300сек. необходимо ознакомится с условиями на сайте narodmon.com . Кратко- если у пользователя нет бонусов, период отправки не может быть меньше 300 сек. Иначе при рецидивном нарушении данного требования устройство может быть заблокировано.

Нижнее поле- MAC устройства. Это значение MAC необходимо указать при регистрации своего устройства на сайте narodmon.com .

SEND- сохранить введённые значения. Если поле «AND EXIT» отметить, то после нажатия на SEND устройство будет перезагружено и войдет в основной режим работы.


Регистрация дополнительных датчиков температуры.


В устройстве прибора по схеме, приведенной выше, есть датчик давления BMP180. В нем есть встроенный датчик температуры, он используется для измерения температуры внутри помещения. Температура на улице измеряется при помощи датчика температуры, входящего в состав датчика влажности HTU21D. Дополнительно, при необходимости, можно подключить до 3х датчиков температуры DS18B20. Датчики подключаются к разъему SV1, можно параллельно линии, идущей к наружному модулю. Можно в любом месте линии.


Процесс регистрации.


При выключенном устройстве нажать кнопку S1. Удерживая кнопку нажатой включить устройство. Через 2 секунды на экране появится надпись SETUP MODE.

Кнопку отпустить.

Нажать кнопку. Появиться надпись WEB SETUP. Кнопку не отпускать. Через 3 сек появится надпись DS SETUP.

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост

Кнопку отпустить.

Далее необходимо (правильно!) подключить датчик DS18B20 к разъему SV1 и коротко нажать на кнопку. Если процедура выполнена верно - на экране будет отображен серийный номер датчика . Датчик Т1 зарегистрирован в приборе.

Далее необходимо отключить датчик Т1 и подключить датчик Т2 (если он необходим), и коротко нажать на кнопку. Очередной датчик (Т2) занесен в память устройства. Далее регистрируется датчик Т3. Т.е. получается такой алгоритм:


- войти в режим регистрации DS SETUP, отпустить кнопку;

- подключить датчик Т1, коротко нажать на кнопку;

- отключить датчик Т1, подключить Т2, короткое нажатие;

- отключить датчик Т2, подключить Т3, короткое нажатие;

Следующее нажатие инициирует выход из режима настойки.


Если необходимо удалить какой либо из зарегистрированных датчиков (или все), то при программировании достаточно не подключить соответствующий датчик. В соответствующей строке появится сообщение о ошибке и датчик будет удален из памяти прибора.


Подробно о эксплуатации, подключении назрузок,  регистрации устройства на сайте narodmon.com,  управлении со смартфона можно прочитать в полном руководстве.


1. Файлы проекта (схема, прошивки, ликбез по прошивке МК ATtiny)

2. Прошивка любого HEX-файла в ARDUINO


Конструкция наружного модуля станции  ДОЗОР meteo


Если есть желающие повторить конструкцию, опишу один из вариантов устройства наружного модуля.

Задача- конструкция модуля должна обеспечивать защиту датчиков от дождя, но при этом он не должен быть герметичным. Для верности показаний необходимо обеспечить естественную конвекцию воздуха внутри модуля. При этом избежать дополнительных токарно-фрезеровальных работ, и выполнить все из материалов, доступных в любом в магазине. В результате изысканий получилась такая конструкция.

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост

Для изготовления необходимы

1. Пластиковая труба D25mm 25-30 см. Можно использовать водопроводную «под пайку» либо трубу для кабелей.

2. Заглушка сантехническая под систему D32mm. 1 шт

3. Хомут крепления для трубы D25mm -2шт.

4. Клеевой состав ( герметик, «эпоксидка», клей «Титан»)


На одном конце трубы необходимо с отступом от края 5-8мм (до края отверстия) просверлить отверстия D4-6мм 4-8 шт.

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост
Обработать край крупным наждаком либо поцарапать, например ножом. Также желательно обработать внутреннюю поверхность заглушки.
Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост
Необходимо изготовить центрирующую гильзу, например из картона. Лучше взять картон не толстый, отформовать его «гармошкой».
Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост
Затем его надо зафиксировать примерно так. Так как внутренний диаметр заглушку больше наружного диаметра трубы, щель между ними с отверстиями в трубе образуют канал естественной вентиляции (тяги).
Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост

На внутреннюю грань заглушки нанести валик клея или герметика. С клеем усерствовать не надо- до отверсий в трубке клей не должен "добраться".

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост
Одеть на трубку и оставить сохнуть, в зависимости от клея- до 24 часов.
Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост
После полимеризации клея узел должен выглядень примерно  так
Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост
Затем в трубку вставляется плата внешнего модуля, так чтобы плата оказалась дальше (выше) середины трубки. И фиксируется. Самый простой вариант- стяжкой. Можно двумя .
Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост

При вертикальной установке такая конструкция обеспечивает хорошую дождезащиту, но при этом за счет естественной вентиляции внутри плата датчика постоянно обдувается восходящим потоком, обеспечивая верность показаний температуры и влажности. Был проведен эксперимент- на корпусе модуля с наружной стороны примерно посередине расположил доп. датчик температуры DS18B20 (тоже в тени), который фиксировал температуру на улице вместе с наружным модулем. При этом показания доп. датчика в светлое время суток были всегда на 0,5 – 0,8 град. больше, чем внутри модуля. Ночью же показания практически сравнивались. Объяснением (один из вариантов) этого может быть тот факт, что доп. датчик дополнительно нагревался ИК-излучением от посторонних объектов.


Модуль необходимо закрепить к стене при помощи кронштейнов в месте, защищенном от прямых солнечных лучей. Крепить надо заглушкой вверх!!! (мало ли...).

Погодная станция Dozor meteo Arduino, Погода, Программирование, Микроконтроллеры, Электроника, Своими руками, Esp8266, Длиннопост

Будтобы все...


Материалы:


1. Файлы проекта (схема, прошивки, ликбез по прошивке МК ATtiny)

2. Прошивка любого HEX-файла в ARDUINO

Показать полностью 22
115

Атомный "Жук"

Автор: Дима Шуман.

Дата написания: 29.04.2020.


В разгар «Холодной войны» обе стороны активно осваивали энергию атома. Освоение шло не только в сторону «запихать в чугунную банку и скинуть на территории совсем не потенциального противника», но и в более мирных целях.


В 60е годы в головы инженеров пришла светлая, как вспышка над Хиросимой, мысль, что если взять небольшой ядерный реактор и поставить его на самолёт, то время нахождения такого аппарата в воздухе будет ограничено только запасом прочности конструкции и экипажа. Разработки шли и в США и в СССР. В этой статье я не буду подробно затрагивать программу разработки атомолётов, но рекомендую про нее почитать, много интересного.


Любой самолёт необходимо обслуживать, а в случае самолёта с встроенным ядерным реактором эта задача становится довольно нетривиальной. В США к этой задаче подошли со всей серьезностью и в 1961 году компания Дженерал Электрикс по заказу AFNWC (Air Force Nuclear Weapons Center) создала вот это.

Атомный "Жук" Cat_cat, История, США, Атом, Робот, Робототехника, Видео, Длиннопост

Мобильный манипулятор «Жук» представлял собой максимально защищенную от радиации кабину на одного человека, установленную на гусеничное шасси от десантной самоходки М42. Для проведения различных манипуляций с самолётом и обслуживания атомного реактора аппарат был снабжен сложнейшими многосуставными «руками», из-за которых, собственно, и получил своё прозвище. При должном опыте оператора такими манипуляторами можно было проводить самые тонкие операции и в то же время их мощности хватало, чтобы пробить кирпичную стену или опрокинуть машину.

Атомный "Жук" Cat_cat, История, США, Атом, Робот, Робототехника, Видео, Длиннопост
Атомный "Жук" Cat_cat, История, США, Атом, Робот, Робототехника, Видео, Длиннопост

Я видел японский порномультик, который начинался примерно так же…

Атомный "Жук" Cat_cat, История, США, Атом, Робот, Робототехника, Видео, Длиннопост

Превед!


Для работы в самых труднодоступных местах кабина с манипуляторами могла подниматься на высоту 8 метров. Кабина была полностью герметична, с запасом воздуха на 3-4 часа. Оператор мог наблюдать за окружающей обстановкой через экраны внешних телекамер, в исключительных случаях - через многослойное бронированное стекло. Весило это чудо враждебной техники 77 тонн, в основном из-за толстого слоя свинцовой защиты, и могло кататься по бетонке со скоростью 12 км/ч.

Атомный "Жук" Cat_cat, История, США, Атом, Робот, Робототехника, Видео, Длиннопост

А еще можно заглядывать в окна несознательных граждан

Атомный "Жук" Cat_cat, История, США, Атом, Робот, Робототехника, Видео, Длиннопост

Ку-ку

Атомный "Жук" Cat_cat, История, США, Атом, Робот, Робототехника, Видео, Длиннопост

"Простенькая" кабина управления

Атомный "Жук" Cat_cat, История, США, Атом, Робот, Робототехника, Видео, Длиннопост

Президент Кеннеди прикидывает, не прокатиться ли на таком в Даллас


По сути «Жук" представлял собой сухопутный батискаф, которому вместо морских глубин предстояло работать в невидимых волнах смертоносной радиации.


Увы, все проекты атомолётов были закрыли в 70х годах. Конструкция получалась слишком сложной, возникли проблемы с адекватной защитой экипажа и выбросами радиоактивных частиц в процессе полёта, да и в целом мысль, о последствиях падения или, хуже того, разрушения в воздухе такого самолёта душу не грела. Вместо с отказом от крылатого атома стал ненужным и «Жук». Неизвестно, был он демонтирован или всё еще ждет своего часа в дальнем углу ангара в Зоне 51.


Кто знает, перерасти Холодная война в «горячую» — и сотни его потомков, увешанные новейшим оружием, могли бы бороздить атомные пустоши ГДР, Франции и Чехословакии.

Оригинал: https://vk.com/wall-162479647_154269

Автор: Дима Шуман. Альбом автора: https://vk.com/album-162479647_262090534

Личный хештег автора в ВК - #Шуман@catx2, а это наш Архив публикаций за апрель 2020


Администрация Пикабу предложила мотивировать авторов не только добрым словом, но и материально.

Поэтому теперь вы можете поддержать наше творчество рублем через Яндекс-деньги: 4100 1623 736 3870 (прямая ссылка: https://money.yandex.ru/to/410016237363870) или по другим реквизитам, их можно попросить в комментах. Пост с подробностями и список пришедших нам донатов вот тут.

Показать полностью 7 1
161

Полезная самоделка! - Сварка для скруток из трансформатора микроволновки

Всем привет хочу вас познакомить еще с одной самоделкой из трансформатора от микроволновой печи! Нет это не спотер и не дуговой сварочник - это спайка для медных проводов.

Выглядит не очень зато простая в изготовлении и действенная в работе.

И так всё сделано из подручных средств.

Полезная самоделка! - Сварка для скруток из трансформатора микроволновки Своими руками, Самоделки, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Нужен только трансформатор от микроволновки большого размера

Полезная самоделка! - Сварка для скруток из трансформатора микроволновки Своими руками, Самоделки, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

и провод около 5 метров сечением 5-6 мм

Полезная самоделка! - Сварка для скруток из трансформатора микроволновки Своими руками, Самоделки, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

наматывается сколько войдет это 13 - 16 витков на трансформатор на то место где была вторичка ( её надо удалить)

Полезная самоделка! - Сварка для скруток из трансформатора микроволновки Своими руками, Самоделки, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

затем извлекается из моторчика от пылесоса щеткодержатель и приделываем к нему удобную ручку на синюю изоленту или прикручиваем

Полезная самоделка! - Сварка для скруток из трансформатора микроволновки Своими руками, Самоделки, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Полезная самоделка! - Сварка для скруток из трансформатора микроволновки Своими руками, Самоделки, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

а другой конец провода прикручиваем к тому чем мы держим свариваемые провода - пласкогубцы или тиски или можно сделать любой другой зажим!

И просто короткими движеними паяем самый кончик скрутки ,он быстро нагревается и расплавляется

Полезная самоделка! - Сварка для скруток из трансформатора микроволновки Своими руками, Самоделки, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Полезная самоделка! - Сварка для скруток из трансформатора микроволновки Своими руками, Самоделки, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Полезная самоделка! - Сварка для скруток из трансформатора микроволновки Своими руками, Самоделки, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

чем тоньше провода скрутки тем нужно аккуратнее потому что сила тока большая и плавятся они быстро!

Но даже очень толстые провода надо спаивать аккуратно)

Полезная самоделка! - Сварка для скруток из трансформатора микроволновки Своими руками, Самоделки, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Лучше исползовать графитовый стержень от большой круглой батарейки - он там в центре .Но у меня такого не оказалось и я всегда паял щётками.

Полезная самоделка! - Сварка для скруток из трансформатора микроволновки Своими руками, Самоделки, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Вот такой простой аппарат!

Кому интересно можно посмотреть его в действии

Показать полностью 9 1
89

GSM модуль управления ворот

Добрый день. Хотел поделиться опытом создания модуля управления воротами через мобильную сеть. Нам понадобиться:

1. Arduino UNO - ссылка

2. GSM SIM900 - ссылка

3. Реле 5В - ссылка

Для начала перемычки RX/TX на GSM модуле ставим в положение D7/D8.

Переключатель питания переключаем на питание от внешнего источника, т.к. GSM модуль очень требователен к качеству питания. Для нормальной работу нужен источник питания не менее 2А.

Можно разъемы питания запараллелить (как это сделал я) и подключать питание лишь к одному разъему.

Питание для реле берем с ардуины. Сигнал управления с аналогового выхода А2.

Собираем бутерброд из ардуины и GSM модуля.


Должно получиться примерно так:

GSM модуль управления ворот Arduino, Gsm, Ворота, Своими руками

В прошивке все достаточно подробно прокомментировано. Для отладки можно раскомментировать строчки Serial.println и мониторить через терминал.

Ссылка на прошивку. Текст необходимо скопировать и вставить в Arduino IDE.

Подключаем к компьютеру через USB и заливаем прошивку.

Данный модуль управления работает как часики уже более 4 лет.
243

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры

Коллега по работе подогнал блютуз наушники вот такие:

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Были переломлены пополам, порван шлейф, не работала кнопка (vol+) - в процессе ремонта умерла батарея, сломались крепежи кнопок. все остальное в рабочем состоянии. Проверял при помощи альтернативных источников питания.

Вдохновившись предыдущим опытом создания настольной компьютерной колонки для компа из ненужных, не очень нужных запчастей и фанеры решил из подобного же сделать блютус-колонку. Тему оформления ее подкинул тот же товарищ.

Внутренности все были в наличии: плата управления наушников, динамики, дополнительные динамики с дешевых настольных колонок, старый повербэнк на 2600 mAh с фонариком и куча проводков от других старых наушников.

Форм-фактор выбрал простейший - ящик с отверстиями, но с дополнительным оформлением из молочного оргстекла.

Итак, моделирую корпус (с использованием компьютерных технологий :-) :

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Получаю развертку поверхностей корпуса:

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Убираю лишние поверхности и получаю макет деталей для дальнейшего изготовления их на лазерном станке (ну монитор такой, простите):

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Работы по изготовлению корпуса производил в столярной мастерской нашего соседа по офису Алексея. Материалы и оборудование также он предоставил.

Резка фанеры - толщина 6 мм, оргстекло - 3 мм (нет фото):

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Готовые (почти) детали. В местах, где не справился лазер пришлось дорезать ножом. Сколов в тонких местах избежать не удалось. Оргстекло в некоторых местах сплавилось на выходе луча и детали не отделились. Доработал гравером с обратной стороны.

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Сборка корпуса - клей и гвозди:

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост
Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Шпкалевка, шлифовка...

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Покраска из баллончика в 3 слоя:

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Установка платы управления и выдвижных (вот этих вот, как они называются) для крепления ручки. Мог бы и не заморачиваться с этой, немного выдвигающейся ручкой "магнитофона", но мне нравится "заморачиваться" когда есть возможность сохранить хоть небольшой функционал:

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Установка панели с кнопками. Кнопки сидят неровно из-за того, что сломаны некоторые защелки, на которых они крепятся. Тем не менее, кнопочки срабатывают и не отваливаются.

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Все готово к монтажу акустики, подсветки и элементов питания и включения-выключения:

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Монтаж компонентов производил на термоклей - дешево, быстро, практично. Провел тест подсветки. Оную изготовил из 5 светодиодов и 2-х медных контактных полосок. Хотелось охватить большую площадь. Однако, так как в электронике я слабоват, три диода вскоре начали моргать и перегорели. Убрал, поставил блок из 4-х диодов от того же повербанка-фонарика (ого! тут оказывается еще какието резисторы припаяны! )))

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

На этом этапе безопасные для моего здоровья работы закончены, потому как за ними следуют облицовочные работы.

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Лицевую панель из оргстекла приклеивал на цианакрилатный гелеобразный клей турецкого производства, активатор не использовал. Ручку склеил из трех полосок 5 мм вспененного ПВХ тем же клеем. Так как в прежние времена я беспечно использовал этот клей без СИЗов, мой организм показал мне, насколько это безотвественно путем вырабатывания аллергии на цианакрилаты. Так что теперь работаю с ними только в панорамной респираторной маске с противогазовыми фильтрами.

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Вот такой ретрокассетник получился. А теперь и с подсветкой:

Портативная колонка из блютуз наушников и фанеры Своими руками, Самоделки, Ретротехника, Процесс создания, Длиннопост

Подсветка не только для красоты (понта), она показывает что питание включено и можно включить блютус начинку колонки-наушников и подключиться к смартфону. Функционал как и у наушников - послушать музыку, ответить на вызов, набрать последний набранный номер и т. п.

Родная батарея наушников была на 400 mAh теперь 2600, так что думаю, должно хватать на несколько часов воспроизведения. Гнездо для зарядки microUSB слева снизу.

Понятно, что усилитель в наушниках не может выдавать мощный звук, поэтому мой "патифон" звучит явно тихо, но заметно громче, чем динамики самого смартфона.

В общем, я доволен своим творением и тем, что нашел применение старым и ненужным, казалось бы, вещам, а еще скоротал кучу образовавшегося свободного времени.

Делитесь вашими впечатлениями и критикой в комментариях.

Показать полностью 16
42

Самодельный 3D принтер. Первая печать

Дорогой друг, не кидайся какашками, а то запачкаешься.
Долго собирал сиё изделие.
Первая печать калибровочный куб.

И конечно он не получился. Пропуск шагов и поехали слои!
После исправления косяков, печать стала лучше. Насколько это только возможно))

Барашек для регулировки стола.
И 10 метров PLA закончились.
Пришлось осваивать PetG.

Зажим для пакетов. После проб и ошибок качество печати повысилось.

Итог:
Если вы считаете что вам нужен 3D принтер. Обдумайте ещё раз эту мысль. И если он действительно нужен( для хобби, работы или развлечений), лучше купите готовый.
У меня не было возможности купить, поэтому я собрал его сам. Потратил на постройку 2500р. В целом процессом остался доволен. Приобрёл ценный опыт и помощника для создания новых ЧПУ станков.
А теперь вперёд к доработкам!

Показать полностью 2
60

Умная тумба

Умная тумба ИКЕА, Arduino, Led, Esp8266, Я у мамы инженер, Своими руками, Умный дом, Длиннопост

Привет, пикабушники. Это моя первая статья в которой хочу похвастаться своей тумбой под домашнюю технику. Похвастаться и попросить совета.

Не хотелось прятать технику никуда, а скорее подчеркнуть ее эстетику. Поэтому в Икее была куплена  такая тумба только с черным стеклом

Умная тумба ИКЕА, Arduino, Led, Esp8266, Я у мамы инженер, Своими руками, Умный дом, Длиннопост

Внутри тумбы наклеил светодиодную ленту с контроллером Magic Home. С его помощью можно управлять цветом и эффектами ленты по Wi-Fi со смартфона.

Но эстетика эстетикой, а там стоит сервер умного дома, ресивер, и Apple TV. И все это дело в закрытой тумбе. Использовать ee в качестве плиты в планах не было, поэтому купил два 120х кулера на Алишке, естественно тоже с подсветкой. Даже в голове не укладывается как можно поставить кулеры без светодиодов.

Умная тумба ИКЕА, Arduino, Led, Esp8266, Я у мамы инженер, Своими руками, Умный дом, Длиннопост

Учитывая, что умный дом есть, преступлением было бы не автоматизировать их запуск по температуре самой малинки. А тут как раз и модуль Sonoff лишний. Он и будет принимать команды от умного дома когда надо включиться, а когда выключиться. Все, что касается переменного тока для меня не понятно от слова совсем, поэтому, чтоб точно не косякнуть нигде, был создан такой монстр. Просмейся, напиши гневный комментарий, я это заслужил, знаю.

Умная тумба ИКЕА, Arduino, Led, Esp8266, Я у мамы инженер, Своими руками, Умный дом, Длиннопост

Появились еще кусок ленты, который тоже был задействован в подсветке сзади и под колонками, чтоб создать парящий эффект. Просто подпоялся к уже стоящему блоку питания и контроллеру. Запас у блока питания есть.

Умная тумба ИКЕА, Arduino, Led, Esp8266, Я у мамы инженер, Своими руками, Умный дом, Длиннопост

Мне все мало было и мне захотелось поменять верхнюю ленту на адресную. Это чтоб огонёчки не просто горели, но еще и бегали… Что? Сколько мне лет? Отстань!!!

Но тут уже нужен другой блок питания и другой контроллер. Адресная лента у меня работает от 5В а обычная от 12В. Контроллером был назначен Wemos, блоком питания - зарядник от Iqos. Wemos - это программируемый контроллер, в который можно записать собственноручно написанный скетч и мигать этими светодиодами, как никто никогда не мигал. Но я так не умею, поэтому взял готовую прошивку WLED и тоже доволен. Освободившуюся обычную ленту я разрезал пополам и наклеил за колонками

Умная тумба ИКЕА, Arduino, Led, Esp8266, Я у мамы инженер, Своими руками, Умный дом, Длиннопост

То что происходит за тумбой, уже не спасти.

Умная тумба ИКЕА, Arduino, Led, Esp8266, Я у мамы инженер, Своими руками, Умный дом, Длиннопост

Но спереди проводов торчать не должно, поэтому я заказал специальные стяжки для кабелей с Али. Если бы я надевал эту оплётку до коронавируса, я бы подумал что это я порчу наслал, такими буями я крыл всех китайцев. Самый неудобный механизм, который только можно было придумать. Советовать не буду никому. Но конечный результат мне нравится

Умная тумба ИКЕА, Arduino, Led, Esp8266, Я у мамы инженер, Своими руками, Умный дом, Длиннопост

Теперь это все работает, даже симпатично выглядит, но три отдельных БП, три WI-FI точки на одну тумбу - это уж слишком не по фен-шую. Хочу избавиться от контроллера magic Home и sonoff и перевести все на один ESP8266, который будет управлять лентами и кулерами, но пока даже не знаю насколько это возможно технически, учитывая разный вольтаж. Вроде бы NodeMCU так может, а Wemos нет.

Еще в планах поменять подсветку на кулерах на адресную, подключить это все дело к аудио сигналу и заставить красиво дружно плясать под музыку, потому что… потому что кризис среднего возраста, вот почему!))) Придумать как уменьшить количество пыли и кошачьих волос, засасываемых из-за кулеров.

Буду благодарен советам)

P.S. Пока писал статью, меня, блин, осенило, что все горячие устройства у меня в одной части тумбы, а холодные в другой)) надо, наверное, переставить. Но для этого снова придется столкнуться с чудом китайского кабель-менеджмента. Пожалуй подожду вторую волну карантина.

Умная тумба ИКЕА, Arduino, Led, Esp8266, Я у мамы инженер, Своими руками, Умный дом, Длиннопост
Показать полностью 8
Похожие посты закончились. Возможно, вас заинтересуют другие посты по тегам: