Батюшка всё вам по полочкам разложит...
(Про баобаб — это из песни незабвенного В.С.Высоцкого. "Но если туп как дерево, родишься баобабом. И будешь баобабом тыщу лет, пока помрёшь!"©)
Считается, что если человек плохо себя вёл, то он реинкарнируется в менее продвинутое существо. Вспоминать прошлую жизнь вообще не обязательно, карма прошлых жизней отрабатывается сама по себе, поэтому вам и сказали выше про "спираль жизни", то вверх, то вниз, и это бесконечно, даже боги вынуждены иногда перерождаться. В этом суть индуизма.
А вот если человек хочет выйти из этого бесконечного цикла реинкарнаций, то можно например целенаправленно вспоминать прошлые жизни, просветляться и жить правильно. Если достигнуть просветления, то реинкарнироваться будет не обязательно, можно будет навсегда остаться в "раю" (условно говоря, так как в буддизме рая нет). В этом суть буддизма.
А можно ничего не вспоминать, жить себе, за плохую карму родиться каким-нибудь лягушонком в деревенской канаве и таким образом автоматически отрабатывать карму.