Прошу помощи в решении курсового⁠⁠

Добрый день. Прошу помощи в решении курсового. Буду благодарен в том числе и за ссылку где можно почитать теорию, так как ничего толкового не нашёл.

смысл следующий:

Есть предложенная схема компенсационного стабилизатора напряжения. Есть заданные варианты значения Диапазон выходного напряжения 1..5 В и максимальный ток нагрузки 4А. необходимо рассчитать параметры элементов и подобрать их.

И вот я разобрался со всеми моментами кроме расчёта сопротивления делителя напряжения (R5 и R6).

В мануале, выданном нам указывается дословно следующее:

Да, качество всего мануала на столько плохое...

в мануале ОУ был выбран К140УД2Б с Ку = 2000 .. 50000. И вот тут для меня начинается магия:

1. Я так и не понял, что означает коэффициент усиления ограничен на уровне 2. Я нигде не нашёл, что это значит

2. Я так и не понял почему у меня R5=R6. почему это очевидно из формулы 1.3?

3. Почему именно 100 кОм. почему не 50?

Если есть какой-то мануал, как считать данный момент буду очень благодарен. Методичку я не вкурил.

Заранее спасибо. Сильно не пинайте, схемотехника для меня колдунство.