Прошу помощи в разборе Дтп⁠⁠

03.01.18 в Коломенском районе произошло дтп с моим участием, в котором меня признали виновным по причине несоблюдения дистанции и создания помехи (я водитель машины из которой шла съемка). Юристы просят денег и убеждают что шансы в суде есть. Независимые "эксперты" говорят что обвинение обосновано и судиться смысла нет.
Прошу помощи в определении реального виновника ДТП. И есть ли смысл идти в суд (времени для обжалования осталось совсем немного).
Видео в комментах.