Помощь в программировании⁠⁠

(на работоспособность естественно не проверял. Хотя можно было загнать в эмулятор)

const int mPinL = 0; // Пин мотора влево

const int mPinR = 1; // Пин мотора вправо

const int bPin = 2; // Пин кнопки - не забыть подтянуть кнопку резистором к +питанию!

int s = 0; // Переменная состояния: 0 - мотор выкл, 1 - мотор влево, 2 - пауза мотора после левого хода, 3 - мотор вправо, 4 - пауза мотора после хода вправо

long t = 0; // хранит время для хода и паузы

int w = 10000; // Время работы в одну сторону, миллисекунды

int p = 3000; // Время паузы между реверсом, миллисекунды

void setup() {

pinMode(mPinL, OUTPUT);

pinMode(mPinR, OUTPUT);

pinMode(bPin, INPUT);

}

void loop()

{

// дергаем мотор. не стал заморачиваться с битами - сам сделай если захочешь

switch (s)

{

case 1:

digitalWrite(mPinR, LOW); // Сначала выключаем правй пин - на случай если мотор ехал вправо, чтобы не было ситуации когда оба пина подняты (не знаю что при этом с твоим драйвером будет, но лучше не рисковать)

digitalWrite(mPinL, HIGH);

break;

case 3:

digitalWrite(mPinL, LOW); // то же самое про опускание, только левый

digitalWrite(mPinR, HIGH);

break;

default : //во всех остальных случаях просто выключаем мотор (т.е. при нуле и при паузах)

digitalWrite(mPinL, LOW);

digitalWrite(mPinR, LOW);

break;

}

// Проверяем кнопку

if (digitalRead(bPin) == LOW) // Если нажата

{

delay (50); // Ждем 50мс от дребезга. Если не поможет 50 - увеличить, или использовать стороннюю библиотеку против дребезга (+ конденсатор керамику на контакты кнопки)

if (digitalRead(bPin) == LOW) // Если все еще нажата, значит не дребезг

{

if (s=0)

{

s = 1; //если был выкл, то вкл

t = millis() + w; // Запоминаем время для переключения

}

else {s = 0;} //если был вкл, то выкл

}

}

//Проверяем время

if (millis() > t //Прошло больше заданного секунд

&& s !=0 //И мотор не выкл

)

{

switch (s)

{

case 1: // работал влево

s = 2; //меняем состояние

t = millis() + p; // Запоминаем время для паузы

break;

case 2: // стоял на паузе после лев

s = 3; //меняем состояние на прав

t = millis() + w; // Запоминаем новое время работы

break;

case 3: // работал вправо

s = 4; //меняем состояние

t = millis() + p; // Запоминаем время для паузы

break;

case 4: // стоял на паузе после прав

s = 1; //меняем состояние на лев

t = millis() + w; // Запоминаем новое время работы

break;

default:

break;

}

}

lbl: // метка для цикла ожидания когда отпустят кнопку.

if (digitalRead(bPin) == LOW) // ждем когда отпустят кнопку, иначе если будет нажата кнопка все время - мотор будет дергаться вкл-выкл

{

delay(50); //дребезг типа

if (digitalRead(bPin) == LOW)

{

delay (100);

goto lbl; // goto некрасиво, но для while пришлось бы заводить еще одну переменную.

}

}

}

Закинул в эмулятор. Только блин они его теперь платным сделали -бесплатно компиляцию не дождался (якобы сервер занят). Если дождешься - то проверишь. Вместо драйвера мотора я приделал светодиоды - горит тот, в какую сторону мотор включен.

Для кнопки там можно включать дребезг (для первого запуска лучше выключить его)

https://wokwi.com/projects/474424991039771649