Помогите найти книгу⁠⁠

Помню только то, что некая группа людей пошли в экспедицию на один из полюсов, и получилось так, что путешествуя к центру полюса они не заметили как вошли внутрь планеты, а поняли они это потому, что солнце было все время в зените.