Подскажите название сериала⁠⁠

Сериал очень бородатый. С начала 2000 наверно. Сюжет был в том, что в будущем миром завладели *идорги, то есть машины. Люди были вынуждены жить под землей. Если кто то выйдет наружу, то ему кердык от роботов. Так же к людям засылали человекоподобных *идоргов, которые похожы на жидких *идоргов из терминатора. У них еще руки могли стать здоровеной пушкой )))