"Плохой" робот
В 2014 году посетил я мероприятие под названием GeekPicnic, в основном на все интересные штуки типа "попробовать Oculus Rift" или "порулить квадрокоптером" были гигантские очереди, поэтому я ходил по павильону в поисках чего-нибудь, на что очередей нет.
Немного выделялся из общей массы дядька, стоящий рядом с роботом, очереди к нему не было и выглядел он как-то одиноко и потерянно.
Робот назывался InMoov и выглядел так:
Дядькой оказался его создатель - француз по имени Gael Langevin, а настроение его омрачали два фактора - он не говорил по-русски и робот не привлекал особого внимания, потому что работал от батареи (по типу таких, что стоят в бесперебойниках), которая работала ограниченное время, а потом долго заряжалась, соответственно робот ничего не делал и все проходили мимо. Как я понял, у робота было альтернативное питание от сети, но задействовать его почему-то не могли, поэтому он работал только на батарее.
Я застал как раз момент, когда у создателя что-то спрашивали по-русски / жестами, и не могли понять его ответа на английском, я решил вступить в диалог и сказал что-то на своем ломаном английском, дядька сразу оживился, переспросил "speak english?" и дальше начал с удовольствием рассказывать про своё изобретение.
Пока я слушал про то, что робот разработан так, что его можно напечатать по кусочкам на 3D-принтере и собрать воедино с помощью клея, винтиков, инструкций и такой-то матери, дополнив электронными деталями за ~250 евро, вокруг робота скопились дети и стали теребить единственное, до чего они доставали (нет, не то что вы подумали) - пальцы на руке бедного робота.
Француз посетовал на то, что дети постоянно так делают, и пальцы ломаются. Не насовсем, но каждые 10 минут приходится отверткой что-то подкручивать, чем он и пошел заниматься.
В итоге мы еще минут 20 стояли и я расспрашивал, а он рассказывал про этого робота - кстати, у робота лицо создателя, вышло весьма похоже, особенно вживую.
В общем очень добрый и позитивный дядька этот Gael. Тут батареи зарядились и он стал готовиться к демонстрации способностей робота. Включил его, стал прогонять разные программы, например показывал ему мячик в руке, за которым робот потом следил поворотом головы, давал голосовые команды, чтобы он приветственно махал рукой, вроде бы он мог копировать движение руки, что приводило в восторг детей, которые сразу окружили ожившего робота плотным кольцом.
И вот, Gael в очередной раз командует роботу что-то вроде "Right hand up", "Turn head right", "Rock gesture", "Facepalm" - робот машет руками, кивает головой, закрывает лицо руками, показывает "козу", которая правда не совсем получилась, потому что дети опять замучили указательный палец робота и тот работал через раз.
Gael наконец-то выглядит довольным всеобщим вниманием к своему детищу, окруженному толпой детей и их родителей, и командует ему следующий по списку жест - "Victory gesture", робот послушно дублирует команду перед исполнением "Okay. Victory gesture", и тут я вспоминаю про указательный палец и одновременно вижу, как Gael меняется в лице и такой "No no no no" и этакая непередаваемая гамма эмоций - бессилие остановить робота, смущение за то, что тот еще не начал делать, но сейчас обязательно сделает, переживание за то как это воспримут люди - промелькнула на его лице. Жужжание сервоприводов, медленный поворот руки, та-да!
Потом мы с ним встречаемся взглядом, он видит что я улыбаюсь, тоже улыбается и немного извиняющимся голосом говорит "Yeah, he's a bad boy".
В общем-то кажется никто и не заметил всего этого, пара мужичков в толпе улыбнулись вот и всё, но сегодня вспомнил про этот случай и решил поделиться.
А роботу на сегодняшний момент уже приделали ноги, правда ходить ими он еще не умеет. Надеюсь, у его создателя получится всё задуманное и через десяток лет этот робот будет доступной альтернативной всяким Asimo, PR-2, Neo и т.д.
Ну и это, слава роботам!
