Не по правилам проехали на картинке, под 90 градусов повернуть можно было только при скорости в 1 клетку...
Какого чёрта я это ещё помню?
раскрыть ветку (3)
раскрыть ветку (2)
Следующий ход вычисляется по линии предыдущего хода замедляться или ускоряться можно на 1 клетку. Выглядит это так:
раскрыть ветку (1)